[问答]

【求助】单片机控制步进电机，步进电机不转怎么办？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 单片机型号是：STC90C516RD+，步进电机型号：NMB-PM42S-096-SYH6,四线双极性下载到单片机里面，步进电机只有刚刚开始转一小下，然后就不转了，一直发热，修改了延时时间，由10000改到了50000，还是不转。求大神帮忙~ 代码： #include #include #define NOP() _nop_() /* 定义空指令 / #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; static unsigned int count; //计数 static int step_index; //步进索引数，值为0-7 static bit turn; //步进电机转动方向 static bit stop_flag;//步进电机停止标志 static int speedlevel;//步进电机转速参数，数值越大转速越慢 static int spcount; //步进电机转速参数计数 void delay(unsigned int endcount);//延时函数，延时为endcount0.5ms void gorun(); //步进电机控制步进函数 //定义管脚 *it IRIN1 = P3^5; //红外接收器数据线(红，绿，黄) it IRIN2 = P3^6; it IRIN3 = P3^7; it PH1 = P0^0; //定义管脚 it PH2 = P0^1; it I01 = P0^2; it I11 = P0^3; it I02 = P0^4; **it I12 = P0^5; void main(void) { count=0; step_index=0; spcount=0; stop_flag=1; //不允许转 PH1=0; PH2=0; I01=0; I11=0; I02=0; I12=0; EA=1; //允许cpu中断 TMOD=0x11; //设定时器0和1为16位模式1 ET0=1; //定时器0中断允许 TCON=0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发 IRIN1=1; IRIN2=1; IRIN3=1; TH0=0xFE; TL0=0x0C; //设定时每隔0.5ms中断一次 TR0=1; //开始计数 turn = 0; speedlevel = 2; delay(10000); //控制转动的角度 // stop_flag=1; //一段时间后停止转动 speedlevel = 1; do{ speedlevel=2; //数值越大转的越慢 delay(10000); speedlevel=1; //快速 delay(10000); speedlevel=2; delay(10000); stop_flag=1; //停止 }while(1); } //定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 //相当于这个函数每隔0.5ms执行一次 { TH0=0xFE; TL0=0x0C; //设定时每隔0.5ms中断一次 count++; if(!IRIN1&&!IRIN2) { turn=0; //正传 stop_flag=0; } if(!IRIN3&&!IRIN2) { turn=1; stop_flag=0; } spcount--; //步进电机转速参数计数 if(spcount<=0) //speedlevel=2表示两次中断转动一下 { spcount=speedlevel; gorun(); } } void delay(unsigned int endcount) { count=0; do{}while( count } void gorun() { if(stop_flag==1) { PH1=0; PH2=0; I01=0; I11=0; I02=0; I12=0; return; } switch(step_index) { case 0: // A/ PH1 = 0; //PH1为0 A组线圈为反向电流 I01 = 0; I11 = 0; //以最大电流输出（没细分）以下相同均是此意思 PH2 = 1; //PH2为1 B组线圈为正向电流 I02 = 1; I12 = 1; //关闭电流输出，以下相同均是此意思 break; case 1: // A/B PH1 = 0; //PH1为0 A组线圈为反向电流 I01 = 0; I11 = 0; PH2 = 1; //PH2为1 B组线圈为正向电流 I02 = 0; I12 = 0; break; case 2: // B PH1 = 1; I01 = 1; I11 = 1; PH2 = 1; I02 = 0; I12 = 0; break; case 3: // AB PH1 = 1; I01 = 0; I11 = 0; PH2 = 1; I02 = 0; I12 = 0; break; case 4: // A PH1 = 1; I01 = 0; I11 = 0; PH2 = 0; I02 = 1; I12 = 1; break; case 5: // AB/ PH1 = 1; I01 = 0; I11 = 0; PH2 = 0; I02 = 0; I12 = 0; break; case 6: // B/ PH1 = 0; I01 = 1; I11 = 1; PH2 = 0; I02 = 0; I12 = 0; break; case 7: // A/B/ PH1 = 0; I01 = 0; I11 = 0; PH2 = 0; I02 = 0; I12 = 0; break; if(turn==0) { step_index++; if(step_index>7) step_index=0; } else { step_index--; if(step_index<0) step_index=7; } } } 0
2013-10-19 14:33:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报小岩喵相关推荐 • 步进电机驱动问题 3642 • 51单片机控制步进电机 5817 • 单片机控制步进电机求教~~！！ 8445 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1833 • 单片机控制步进电机 4638 • 请问如何使用单片机控制步进电机驱动器 3824 • 如何用单片机和CPLD实现步进电机的控制？ 1540 • 51单片机采集风向信息并通过风向信息控制步进电机问题 3640 • 51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 2304 • 关于步进电机的问题 2535 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 求帮忙，求帮忙~

2013-10-19 14:34:42 评论举报小岩喵

答案对人有帮助，有参考价值 0 好牛。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2013-10-19 15:21:46 评论举报 tryanglei