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作品说明：在传统的游戏手柄上增加重力感应装置，使得手柄在完整经典游戏（实况足球、篮球）操作的基础上，也可完成手势操作，如赛车类、划艇类游戏。整个作品的成本可以做得很低，使得实用性很强，易于推广。
设计思路：MCU选择“安芯一号”SLH89F5162；传感器选MPU6050；与PC通讯方式选择串口通讯方式。 MPU6050内部集成有3轴加速度计、3轴陀螺仪、温度传感器、数字运动处理器，数字量输出。MCU可用I2C读取数据，并融合滤波，发送至PC。由于游戏由人来操作，数据量不大，所以数据传输速率也不高，采用串口通讯足以完成可靠的通讯，同时，串口通讯成本低、易实现，只须3条线即可进行数据传输。现在大部分PC已不再有COM口，故可用 USB转串口模块进行转换，使得PC机可以用USB接口接收数据。按键可采用普通的独立按键。如果玩家需要远程无线控制，可在通讯环节增加无线模块。 时间安排：由于身边没有相同兴趣的同学，本次比赛由我一人参加。上述方法的实现，我有相关经验，所以可行性很高。由于还在上学，在此，我无法给出具体的时间安排。但我会尽快完成作品。 
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8 个讨论
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项目进展：
程序下载出现问题，在 https://bbs.elecfans.com/jishu_405406_1_1.html 里提到，“我们只需要利用板子上的 VCC TXD RXD GND 引脚即可，对应连接单片机的VDD TXD RXD GND 引脚”。我也确实造做了，但是红灯一直亮着，没下载进去，断电时用万用表测试过，这几个脚都是连接上的，包括编程器上面的DIP40芯片座也是相连的。 然而我把芯片插在QFP44转DIP40板子上，放在编程器的DIP40芯片座里进行下载，可以成功下载。 反复测试多次，结果都是一样。我觉得脱机编程过程不仅仅需要那4个脚。不知道对不对 |
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经过和https://bbs.elecfans.com/jishu_405406_1_1.html楼主的讨论，我找出了原因。确实只需要那4个引脚就可以实现外部下载，如果上一次配置成使用内部振荡器，本次下载就不需要外部晶振；但如果上一次配置成使用外部振荡器，那本次下载就必须要有外部晶振。
我每次都配置成外部晶振，而我的系统板上的晶振有问题，所以在我的系统板上无法正常下载，而在编程器上能正常下载 |
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今天搞清楚了SLH89F5162的系统时钟，按照传统的51单片机，1机器周期=12振荡周期，
但是深联华提供的资料上全部是按 1机器周期=1振荡周期n分频 |
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昨天晚上程序调的晚了，尽早来补发进度。 
这是我用vb写的简易的串口调试上位机程序，它先解析我的单片机的自定的协议，再还原数据，最后显示出来，效果就是上图这样。现在的数据是从传感器得到的原始数据，还没有经过滤波，这在之后会加上去。 |
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这次以图形化的方式，将串口数据显示成波形。
这是现实其中一个轴的倾角。从波形可以看到，噪声很明显。所以接下来的工作就是滤波。 期待我的下一步进展吧！ （小插曲，被单片机串口折磨了好久，和PC的通讯一直有问题，到下午才在程序中找到问题，由于是用汇编写的，所以速度是慢了点。不过对于51单片机，我不喜欢用c写，因为我写汇编的效率是c编译器开最佳优化都比不上的  ） |
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今天继续来回报进展。 传感器数据的获取已经完成，还没有进行融合滤波。考虑到用汇编写浮点数据的四则运算比较耗时，就把键盘部分先完成了。 直接上图
编程时不想切换输入法就直接用英文了，单词应该不难吧。 图中显示的按键信息是：方向键的“上 左”按下。另一只手要按笔记本的“Prt Sc”键，所以只能用一只手测试上图中的那两个按键了。 到现在，单片机与PC的通讯协议已基本定好了。 |
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上位机我用VB6编写，关键是用到串口控件，好像叫MSCOMM，设计好单片机与上位机之间的通讯协议之后，上位机就可以读取手柄的数据，再用画图函数显示出来。资料随着电脑丢失，现在也没了，没法给你 |
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