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` 本帖最后由 zzq宁静致远 于 2013-11-21 18:37 编辑 8月初以来，在论坛，“朱兆祺带你一步一步学习嵌入式（连载）”（https://bbs.elecfans.com/jishu_357014_1_1.html）以及“朱兆祺教你如何攻破C语言学习、笔试与机试的难点（连载）”（https://bbs.elecfans.com/jishu_354666_1_1.html）得到大家的认可，说明这两个帖子对大家有很大的帮助。这两个帖子都是我接触C语言以来到现在承接单片机、ARM项目的经验总结，我希望通过这两个帖子，各位嵌入式学习者能得到正能量，以最快的方式进步。C语言这个帖子我已经引领网友进入实战项目中，我的C语言功底不是单纯传授书本知识，更重要的是能让各位领略到我这个帖子对你做项目到底有多大的用处。 网友认为，朱兆祺是不是只会编程，只会C语言，只会Linux。OK，朱兆祺趁这个国庆假期，我想此刻很多网友都在游历祖国山河，我就将使用STM32做过的项目小做一下整理，由浅入深、深入浅出，告诉你一个从未接触过STM32的学习者，怎么去做好一个项目，怎样可以代码重用，怎样给项目预留好升级空间。既然是教大家，就使用STM32最强大的那款（STM32F103ZET6、144个引脚），以这个为控制芯片。其实只要你做好模块化编程，控制芯片早已不重要（为什么？后面你会恍然大悟的）。 在进行STM32学习过程中，你们手中最好有一块STM32板子： http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w137712-3105488089.8.X83zzd&id=22208871338 购买的时候告诉客服你是看到“朱兆祺STM32项目（硬件设计、软件编程）手记（连载）”购买的，只需要49元，但是每人仅能购买一块。 朱兆祺STM32项目（硬件设计、软件编程）手记（连载）正式开始。 朱兆祺STM32项目手记目录： `
第一节 STM32核心板介绍： https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=385613&pid=2309703&fromuid=222350 第二节 STM32小试牛刀——LED： https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=385613&pid=2309723&fromuid=222350 第三节 UART——调试帮手： https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=385613&pid=2309734&fromuid=222350 第四节 直流电机PID控制： https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=385613&pid=2313310&fromuid=222350 第五节 直流电机PID控制程序： https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=385613&pid=2330272&fromuid=222350 第六节 指针函数在STM32程序中的巧妙应用 https://bbs.elecfans.com/forum.p ... ;amp;fromuid=222350 第七节 PID在智能小车中的应用 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 2926&fromuid=222350 第八节 关于BOOT问题 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=385613&pid=2420842&fromuid=222350 
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2 条评论
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朱老师好，可以把《 PID在智能小车中的应用》整个工程的代码发给我看一下吗？511953336@QQ.COM 有些地方，不是很明白，不知道你那个回调函数调的是那个函数。不知道PID的参数是如何穿进去的， |
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，，还要字数补丁
