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目前按照清单，准备了角度传感器的代码等，红外收发管和光电传感器需不需要写程序呀，因为感觉这两个模块都很简单，没什么可写的！还有PID控制的算法和程序还在看，感觉有点难。想问问大家负责编程的都准备了哪些程序代码……
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知道有可能是四轴飞行器，现在老师组就只让一组在调试，说有可能如果调试不出来的话会放弃飞行器，现在真的希望到时候题目出来的时候不要只是飞行器的题呀，哎…… |
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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