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关于今年的电赛配件清单,现在分析一下
单片机最小系统板 R5F100LEA(瑞萨MCU),已下发到赛区组委会 A/D、D/A转换器 AD9854ASQ 运算放大器、电压比较器、乘法器 可编程逻辑器件及其下载板 显示器件 小型继电器 小型电机 带防撞圈的四旋翼飞行器(外形尺寸:长度≤50cm,宽度≤50cm;续航时 间大于10分钟) 滑线变阻器(50Ω/2A) 变容二极管(30pF~100pF) 光电传感器 角度传感器 超声传感器 红外收发管 不难发现,这里的 带防撞圈的四旋翼飞行器(外形尺寸:长度≤50cm,宽度≤50cm;续航时间大于10分钟)显然是很吸引眼球的。对于外形尺寸,很可能是要求过圆环或者钻洞。对于续航时间的要求可能就是来考察飞行器硬件材料或者代码优化程度(最优代码会有最短寻径还有错误最佳处理)。 再看几个传感器,首先角度传感器(加速度传感器或者三轴陀螺仪),很大可能就是在四轴飞行器上。 超声传感器,红外收发管,还有光电传感器。我们不妨做一个假设,假设本科组只有一道题,那么也就是说这些传感器可能都会用到这个四轴飞行器上。而且大赛清单上也没有无线模块的任何信息,我们不妨做一个假设。假设这个四轴飞行器的要求是全自主飞行,而且实现在空中稳定停留,固定高度飞行,避障,穿洞,最后寻找定点范围停机。 那么这道题的难度就相当大,甚至说就是一个很可观的工程设计了。 鉴于今年是国赛第一次出三维控制类题目,笔者也不知道具体难度怎样。特写此篇,与大家讨论可能的题目范围。(持续更新中) |
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请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
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