#include
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISO PD5 //输入0
#define Hign_24L01_MISO PORTD |= (1 << PORTD5)
#define Low_24L01_MISO PORTD &= ~(1 << PORTD5)
#define Read_24L01_MISO PIND & (1 << PORTD5)
//#define NRF24L01_MOSI PD6 //输出1
#define Hign_24L01_MOSI PORTD |= (1 << PORTD6)
#define Low_24L01_MOSI PORTD &= ~(1 << PORTD6)
#define Read_24L01_MOSI PIND & (1 << PIND6)
//#define NRF24L01_CSN PB0 //输出1
#define Low_24L01_CSN PORTB &= ~(1 << PORTB0)
#define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 << PORTB0)
//#define NRF24L01_SCK PD7 //输出1
#define Hign_24L01_SCK PORTD |= (1 << PORTD7)
#define Low_24L01_SCK PORTD &= ~(1 << PORTD7)
#define Read_24L01_SCK PIND & (1 << PIND7);
//#define NRF24L01_CE PB1 //输出1
#define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 << PORTB1)
#define Low_24L01_CE PORTB &= ~(1 << PORTB1)
#define Read_24L01_CE PINB & (1 << PINB1)
//#define NRF24L01_IRQ PD3 //输入
#define Hign_NRF24L01_IRQ PORTD |= (1 << PORTD3)
#define Low_NRF24L01_IRQ PORTD &= ~(1 << PORTD3)
#define Read_NRF24L01_IRQ PIND & (1 << PIND3)
#define LED PORTB.2
//***********************************数码管0-9编码********************************************/
char sta,count,tf;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void init_NRF24L01(void);
unsigned char SPI_RW(unsigned char data);
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg);
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg,unsigned char value);
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf,unsigned char uchars);
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf,unsigned char uchars);
void SetRX_Mode(void);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i
for(i=0; i
}
//****************************************************************************************************
//*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//*/功能：NRF24L01的SPI写时序
//****************************************************************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char data)
{
unsigned char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
Low_24L01_MOSI;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high..
if(PINB&0x20)temp++; // capture current MISO bit,because the MISO bit is the fourth
Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar MISO vaule
}
//****************************************************************************************************
//*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
{
unsigned char reg_val;
Low_24L01_CSN; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
Hign_24L01_CSN; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//*功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
{
unsigned char status;
Low_24L01_CSN; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
Hign_24L01_CSN; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)
{
unsigned int status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction
status1 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
Hign_24L01_CSN;
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)
{
unsigned char status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr
SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN; //关闭SPI
return(status1); //
}
//****************************************************************************************************/
//*函数：void SetRX_Mode(void)
//*功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
Low_24L01_CE;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
Hign_24L01_CE;
Delay(200);//注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
Low_24L01_CE; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
Hign_24L01_CE;
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
Low_24L01_CE; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
Hign_24L01_CE; //置高CE，激发数据发送
Delay(600);
}
//****************************************************************************************
//*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
Low_24L01_CE; // chip enable
Hign_24L01_CSN; // Spi disable
Low_24L01_SCK; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
Delay(60000);
}
//******************************************************************************
main()
{
char i;
int h = 0;
char RxBuf[20]={0};
DDRB = 0x07;
DDRC = 0xff;
DDRD = 0xc0;
LED=1;
PORTB=0;
PORTD=0;
//PORTC |= 1<<5;
//******************************************************************************
init_NRF24L01() ;
SetRX_Mode();
while(1)
{
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //判断是否收到数据
{
Delay(1000);
if(RxBuf[1]==1)
LED=0;
Delay(65535);
Delay(65535);
Delay(65535);
Delay(65535);
}
}
} |
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