[问答]

DYP-ME007使用

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 谁知道DYP-ME007怎么使用，用AVR128单片机控制，进行避障没有任何效果，下面是用来测试流水灯的程序，大神们帮忙改正一下，多谢！！！！！！ #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ctl_007_PORT PORTC #define ctl_007_DDR DDRC //控制端口 #define data_007_PORT PORTE #define data_007_DDR DDRE //数据端口 #define ctl_007_Trig PC0 #define ctl_007_Echo PD0 #define Echo_L ctl_007_PORT&=~BIT(ctl_007_Echo); #define Echo_H ctl_007_PORT\|=BIT(ctl_007_Echo); #define Trig_L ctl_007_PORT&=~BIT(ctl_007_Trig); #define Trig_H ctl_007_PORT\|=BIT(ctl_007_Trig); #define Echo_IS_LOW (PIND & 0xFF) #define Echo_IS_HIGH (PIND & 0xFF) #pragma interrupt_handler timer3_ovf:30 void delay_ms(uint ms) { uint i; for(ms=0;ms>0;ms--) { for(i=0;i<1141;i++) _NOP(); _NOP(); _NOP(); _NOP(); _NOP(); } } void delay_us(uint us) { uint i; for(us=0;us>0;us--) { _NOP(); } } void init_007() { DDRC=0XFF; //端口输出 DDRD=0X00; PORTD=0X00; //端口输入 Trig_H; //触发探测 delay_ms(20); //产生10us的触发信号 Trig_L; Echo_L //将 ECHO 口置为低 } int timer3_ovf() { TCCR3B = 0X00; //关闭定时器 3 TCNT3H = 0x00; TCNT3L = 0x00; } int bizhang() { uint temp = 0; init_007(); timer3_ovf(); while(Echo_IS_LOW); //若检测为低电平则等待，高电平说明有障碍物 TCCR3B = 0X02; //8分频,启动定时器 3 TIMSK\|=BIT(2); SREG\|=BIT(7); while(Echo_IS_HIGH) { temp = TCNT1H; temp <<= 8; temp += TCNT1L; if( temp > 2900 ) //大于0.5米的距离,继续前进 { return 0; //继续前进 } else { TCCR3B = 0X00; //关闭定时器 3 return 1; //小于0.5米距离，小车右转 } } } int main() { uint temp; bizhang(); switch(temp) { case 0:PORTD=~BIT(1);break; case 1:PORTD=~BIT(2);break; } } 0
2013-8-23 08:29:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报熊胜群相关推荐 • 请问有超声波测距的源码吗？ 2358 • hc-sr501和dyp-me003模块有什么区别? 10849 • DYP-L02-V1.0 L02-液位传感器 3212 • 请问RW007是否可以作为WIFI主机？ 3673 • 手把手教你适配RW007 Wi-Fi模块 839 • 请问如何使RW007直接传输以太网发过来的原始数据？ 2150 • 如何使RW007直接传输以太网发过来的原始数据 1871 • 如何修改代码进行测试RW007的速度？ 590 • rw007不确定原因的不定时重启何解 680 • 请问一下rw007模块支持IPv6吗？ 2229 1个回答