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我要实现的功能是 上电后 舵机转到45度 延时2.5s后 然后转到-90度 我只能用两个定时器才能写出来 可是52单片机定时器太少 不够用啊 所以改为用一个定时器写 可写了 不对啊 这是我的程序 哪位大哥可以帮我改一下 十分感谢 #include
#define uint unsigned int ***it pwm=P1^0; uint PWM_W=0,PWM_T=0,PWM_data[]={20,5},i=1,h=0; void Init() { TMOD=0X01; TH0=65436/256; TL0=65436/256; EA=1; TR0=1; ET0=1; } void main() { Init(); while(1); } void T0_time() interrupt 1//100微妙中断一次 { TH0=65436/256; TL0=65436/256; PWM_W++; PWM_T++; i++; if(PWM_T<200) //是否小于20MS { if(PWM_W pwm=1; } else pwm=0; } if(i==2500) //延时2.5s后再转个角度 { i=0; PWM_T=0; PWM_W=0; h++; if(h==2)//转向-90度 h=0; } } |
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1个回答
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有空加我Q328292074我给你弄些资料。你自己看看就明白了
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