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我是初学者,老师让我们做这个练练手,增加一点经验。 这是题目:
设计一个室内路径记录仪,不依赖卫星导航系统,以一个初始点为原点,实时记录和显示在室内行动的轨迹。 在原点为坐标参照,每隔≤0.2s以(X,Y,Z)格式记录一个当前所处坐标位置。同时记录采样数据的日期和时间。能够记录的数据点数不小于1000点。 测量并记录温度,温度测量范围>200 ℃。 通过不小于VGA分辨率的LCD显示所经过的三维轨迹。在同一个LCD上实时显示当前的日期、时间、坐标,速度,温度,所经过路径的长度,以及从出发开始所经过的时间。 监控当前的速度,当线速度超过2m/s时通过声音告警。 能够做到显示的轨迹和实际运动轨迹形状基本一致。 系统仅以电池供电。 扩展要求: 以一节5号电池供电。 LCD显示的轨迹更新间隔时间短于1秒。 通过无线通信,将采集到的信息实时上传到PC。 显示和记录姿态角,气压信息。 温度测量10%误差响应时间小于5s。 数据能够直接写入SD卡,并能够从PC直接读取。 能够在不超速的情况下,经过>10s并且>20米并且两次回到原点途中2次高度下降1米并抬升至原高度的运动路径后,第二次回到原点后所记录的坐标偏离原点的半径不超过1米。 知识点简要分析: 陀螺仪/加速度传感器应用 高性能温度传感器应用 三维摄像头的应用,空间重构,目标模式识别(另一可能解决方案) 复杂嵌入式系统的应用与开发 3-D绘图技术 计算机标准通信协议的应用开发 多传感器应用 高性能电源管理 传感器噪声的优化 |
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