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#21[作品展示]悬挂运动汉字书写【连载】

2013-8-13 11:16:06 23042

` 本帖最后由一抹阳光于 2013-8-15 18:24 编辑

活动贴刚发出的时候就报名了，但是紧接着就开始了电赛培训，所以作品制作一直耽搁了，作品灵感来自07年电赛题目，受题目中提出的模型的启发，想到做一套能汉字书写，图形绘画的装置，（能写字不就能表白嘛，符合七夕作品比赛要求了。。。）作为这次比赛的作品，也当作为电赛做训练，一举两得。。。

   这个作品工作量还不小，包括模型的制作(主要是有点大)，主控板设计制作，驱动设计，汉字书写笔的制作，其中汉字书写笔部分的设计做的是很用心的，最后效果也不错，就是体积还稍大了点，外观没做多考虑。还有很大改进空间，备赛去了。
视频展示：
画笔运动蓝牙通信测试：


   任意画圆：


画心形：


汉字书写，七夕祝福：


制作过程展示：

   以下就按制作的各个模块部分展示：

/********************************模型篇*********************************/

      这个支架是一个白板的支架，本来实验室有这个，但是被其他同学拿去做东西了，于是我跑遍我们教学楼各层，(暑假基本都关门的)  其实没抱希望，后来发现有个教室由于再换桌子，门敞开着，二话没说把这支架给扛上了，一个人抗的，从二楼到五楼。。。

接着给它组装好，然后找了块白板  120*200cm的比较大了，本来想直接在后面那墙上的黑板上做，考虑到种种不方便，改用这块白板了，白板被我洗得发亮了。。。不信你看

将白板和支架组装，这里还的感谢我一个队友和一个学弟帮我一起抬上去


接下来就是这次作品的两位大将了。。。。两个上了年纪的两相步进电机。。看上去很憔悴。不过还挺好。。。旁边还有两个滑轮，就是焊锡用完后剩下的架子啦，上了几个实验室才搜集到这么合适的。还有一把卷尺，火红的很精神。

最后量好距离将两个电机以及两个滑轮安装到白板上，都是用热熔胶打上去的，还比较牢固，不过对热熔胶不太喜欢，拆的时候很痛苦。。。


最后组装好的效果，这还只是开始。。。。。



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参与人数 2	威望 +12	+12	积分 +10	收起理由
yzx41	+ 2	+ 2		不错
dongyumin	+ 10	+ 10	+ 10	图文并茂。我们等着看视频。

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2013-8-13 11:16:06　　评论 淘帖0 举报

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85 个讨论

0 本帖最后由一抹阳光于 2013-8-13 12:01 编辑 /******************************主控板篇****************************/ 主控芯片用的430f149，最小系统是以前买的，就不另外做了，直接做了个转接板，将LCD显示、键盘做上去，加了几个信号灯，蜂鸣器，和一个蓝牙模块接口（为了主控板与画笔模块通信），IO口用网线口引出。这里有个细节就是12864插口，我采用了两排插口，一排竖直焊接，另外一排倾斜焊接，这样做的好处不言而喻了，直接看图这样斜着插，调试程序时观测LCD 就不会那么辛苦了，主控板最终效果：本帖子中包含更多资源** 您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x

2013-8-13 11:48:38 评论举报 1^# 邱虎

1 霸气，期待视频演示

2013-8-13 11:57:57 评论举报 2^# CrazyMCU

0 支持支持！

2013-8-13 12:00:12 评论举报 3^# dongyumin

0 快点录视频吧，把我也拍进来。

2013-8-13 12:38:49 评论举报 4^# 宋志标

0 不错的东西啊 {:1:}{:1:}

2013-8-13 13:00:11 评论举报 5^# 亮亮的淘

0 本帖最后由一抹阳光于 2013-8-13 13:24 编辑 /***************************步进电机驱动篇**************************/ 步进电机是两相的，驱动也用了两个，其中有个是以前实验室就有的，另外一个是用洞洞板焊的，将两个驱动的电源线、数据线、输出控制线用USB 和网线接口引出，有点凌乱，不过最后做了修饰。这样看是不是好点了，这个盒子是以前做东西买的，也是用来搞包装的，刚好用上，不过那些接口的孔，打的有点难看。。最后将主控板和驱动放一起，用了一块大的覆铜板把他们固定在上面的，这样整体性好点，驱动和主控部分用网线进行接口连接。本帖子中包含更多资源** 您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x

2013-8-13 13:17:23 评论举报 6^# 邱虎

0 本帖最后由一抹阳光于 2013-8-13 20:35 编辑 /***************************画笔制作篇**************************/ 这个作品最终是要写字绘画的，那么画笔的重要性不用说了，我必须制作一个，能在适当时机将笔与白板接触，和释放的装置，于是就用了我在机械制作常用的舵机，考虑到画笔的体积以及重量用的是9g舵机。。。开始制作。。。这块板打孔用来放置白板笔这里先用剪刀钻了个小孔，量好位置，就开始用打孔机打孔沿着记号痕迹打一圈孔，这样很快就能得到需要的孔径了，最后打磨一下就光滑了。。接着将舵机和白板比用螺丝固定起来，只是将他们连接起来，能够转动的。再在板子上画出位置将舵机与板子固定，这里又用到了我不太喜欢的热熔胶。。接下来考虑控制电路的安放了，画笔部分用的是TI的launchpad，没有将控制芯片与画笔做成一块PCB，另外用蓝牙与主控板进行通信，最开始打算用有线的，一想到最后作品写字时还得吊着几根恶心的数据线，我当即决定用无线，但是这样电源就必须做到画笔模块一起了，又增加了重量和体积，不过相比有线的凌乱，这点我还是能忍受的。用的是无线通信，要不用无线供电算了，。。。估计没那么远，稳定性也有点担忧，，还是用锂电池吧，舵机要5v，先就弄个升压模块然后接上电池，与其他安放在一起，内部基本就是这样了，这里其实还有一个需要注意的，就是内部放置的东西要保证最后画笔悬挂在绳子上能对称平衡，不能往一边倾斜，，所以里面的电池位置可是经过多次调整的，因为它最重。内部基本就是那样了，然后还需要一个面板将它盖起来。制作的这个面板也是有点特殊的，因为考虑到最后做过循迹的功能，把面板上做了8个红外对管，信号接口引出，但是目前写字的话，还用不到它，所以线也没连到launchpad上。。最后将两部分合起来，就是这样了。。本帖子中包含更多资源** 您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x

2013-8-13 19:53:56 评论举报 7^# 邱虎

0 本帖最后由一抹阳光于 2013-8-13 20:40 编辑传个画笔部分的测试视频。

2013-8-13 20:38:47 评论举报 8^# 邱虎

0 本帖最后由一抹阳光于 2013-8-13 23:57 编辑汉字书写已经实现，先看书写的最终效果以及作品整体，汉字书写还有待加强，视频已上传优酷，不过还没通过审核，稍后传上画笔和书写白板主控板和电机驱动及电源画笔部分汉字书写效果本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x

2013-8-13 23:55:04 评论举报 9^# 邱虎

0 本帖最后由一抹阳光于 2013-8-14 08:36 编辑传上汉字书写视频，汉字书写是依照我写字笔顺来的，有错误还请指正，由于速度过快会电机力矩变小，当画笔写到高处会严重失步，所以调了个最佳速度，后续将继续传上图形绘画等视频

2013-8-14 00:44:18 评论举报 10^# 邱虎

0 帅气！

2013-8-14 08:31:07 评论举报 11^# dongyumin

0 想画个心形，还i真不是那么好弄啊，画圆是没问题了，多亏高中数学讲圆讲得多，心形的曲线方程弄了老半天。。。。。为画心形特意准备了两支红笔，希望好看点。。。。草稿.... 失败。。。太坑了这都什么玩意。。。再来。。。好像好点了。。不过不好看继续。。。终于。。。。。。像那么回事了。。今晚就这样，明天硬件调试看看效果。。。睡觉。本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x

2013-8-15 02:50:45 评论举报 12^# 邱虎

0 回复看看回复看看

2013-8-15 10:46:57 评论举报 13^# 绘沙

0 心形绘画完成。。。本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x

2013-8-15 15:23:46 评论举报 14^# 邱虎

0 本帖最后由一抹阳光于 2013-8-15 18:26 编辑附上视频。

2013-8-15 15:45:44 评论举报 15^# 邱虎

0 画任意圆本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x

2013-8-15 15:46:55 评论举报 16^# 邱虎