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如何用加速度传感器测量位移

2013-8-11 22:00:01 16107 测量

0 由于测速电机的码盘出现了问题，目前手头的资源决定用 MPU6050( 三轴加速度三轴陀螺仪 )测量小车的位移，但是问题出现了： 1、小车本身带来的振动噪声，带来的误差对测量结果的影响，决定用卡尔曼滤波的算法， 2、如果位移通过加速度二次积分得到，那样误差是逐渐累积增大的，如何解决？对于速度变化小的情况如何解决，比如某个路段接近匀速，那么这一段又要做如何的处理目前只想到这么多的问题，不知道大家有没有好的建议 1
2013-8-11 22:00:01　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 如何用mma7361加速度传感器求加速度？ 2335 • BK加速度传感器_丹麦BK加速度传感器 2372 • 什么是加速度传感器？加速度传感器如何工作 4468 • 加速度传感器测量电路中的问题 2617 • 加速度传感器测量振动的问题 7294 • 加速度传感器是什么 4245 • 加速度,传感器,通道问题 4302 • 如何选择加速度传感器？ 2076 • 加速度传感器原理 2188 • 加速度传感器的选型 4695 3 个讨论

0 正在，研究中，在匀速路段，使用九轴测算路程，似乎是不可能的事情，只能同过其他手段

2013-8-31 14:32:39 评论举报 1^# 赵星