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我的小车单独转弯,一个轮前转一个后转可以。。但是一加传感器检测时,只能一个轮子前转,而另一个轮子不转啦。。。怎么回事。。测试时,代码很简单啊。。求帮助。
while(1) { if(p10==1&&p11==0) { turn_right(); } if(p10==0&&p11==1) { turn_left(); } if(p10==1&&p11==1) { back(); } else forward(); } |
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while(1) { if(p10==1&&p11==0) { turn_right(); } else if(p10==0&&p11==1) { turn_left(); } else if(p10==1&&p11==1) { back(); } else { forward(); } }
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