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小弟最近在做智能小车,背景是2011全国大学生电子设计竞赛的智能小车题目,现在已经单独把超声波测距的程序写好了,用的定时器A。单独地另一个程序是定时器A定时10ms检测一次黑线,用来转弯。现在想把这两个功能结合到一起,只用定时器A,请教写程序的思路,例如定时器A怎么配置,用不用重新初始化什么的
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2个回答
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帮顶。。。。
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一个定时器两个中断源不就行了 CCR1 用来 ………… CCR2用来……
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MSP430FR5994 使用库函数 定时器触发AD问题请教
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请问怎么把下面51单片机的代码改成msp430 g2 pocket的代码,还有改下时间变成30秒
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