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用51做了个智能小车,想让小车主程序是循迹,外部中断0 是光电开关检测到侧面标志物并停车延时一段时间,能不能写一段程序实现在标志物处停留一段时间后自动前行啊。。现在是一直在中断里出不来了 = = 请不吝赐教!
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2个回答
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可以的,比如说你可以在设一个全局变量flag=0,当检测到黑线时进入中断,让flag=1;然后延时的话可以用定时器,如果嫌麻烦又不需要小车停下来的时候干别的事情,可以直接在主函数中添加延时while(flag==1){delay_ms(5000);flag=0;},需要停多长时间自己定。
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当然可以了,那个估计是你的中断的写的有问题,中断执行后要出来,继续执行主程序。
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