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本人前几天开始做调动车跷跷板这个题目，各个模块都准备好了，组装起来后发现倾角传感器在小车行进过程中不稳定，尤其是在小车停止和启动的时候，导致在平衡点附近来来回回冲来冲去超级不稳定，先前以为是电机的问题，后来我换驱动改用步进电机，可是现在还是不稳定，读书不稳定也导致我至今还没与做出这个题，有人做过这个题目吗？小弟求指教啊。顺便说一下，我角度传感器用的是SCA60C，驱动用的是L297+L298未加光耦，控制核心用的是C8051f020，AD用的就是单片机本身自带的。求指导啊！！！！！！
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我也在做，遇到很多问题，到现在都没有做出来
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楼主用的什么单片机？
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2013-8-13 11:32:43
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2013-8-14 20:38:14
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2013-8-14 21:05:23
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我今年大二，初学者，今年想参加电赛主攻控制类。对了，之前我们用的四相的步进电机，老实说最好用两相的，那你用的是四线还是六线的？
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2013-8-15 11:57:37
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我们也正在做，发现跷跷板的重量影响很大，太轻或太重都不行。。。
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我是四线的步进电机，你们成功了吗？ |
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没有，之前想的很好，后来老师给指出了很多毛病，都得改。慢慢来。。你们用的四线的？有人说最好买六线的 |
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2013-8-15 22:22:03
评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
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