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` 本帖最后由 wangjt1988 于 2013-7-28 09:12 编辑 沉寂了挺久，积攒了一些东东，今天分享给大家。————ANO Tech 匿名四轴 最近真的是被忙坏了，吸取前两次套件的经验，做出了这次算是已经硬件定型的微型四轴。PCB进行优化，更“瘦小”，更简洁。而且为了对所选材料进行甄别，还特意买了小电子称和转速仪，这次挑选的电机为7*16空心杯，但在同等电压下同7*20空心杯转速相差无几（转速仪测试），但重量减轻好多（7*20：3.3g，我们的7*16：2.3g），电池更换为400mah25C动力电池，重量为11.1g，整体重量由之前的44.2g减少到现在的34.2g，所以飞机的机动性更高，飞起来更“灵活”。 
无线仍然采用NRF24L01，不同的是在飞机上和遥控板上都增加了PA芯片，增加无线功率，电感电容全部采用进口村田，而且遥控板采用增益天线，飞机也舍弃原来的PCB天线，采用外接超轻的2.4G天线，信号更好。无线的稳定性和距离都提高很多，完全满足小四轴需要。（经验：大家在无线相关设计时，还是不要考虑成本，选用高精度的材料吧。别不舍得。。） 完善各个模块的代码，特别是上位机，相比以前增加了很多功能，根据网友的要求，加入了波形保存、读取等功能。。。 随着新套件的完成，编写了一系列针对新套件的程序，可以直接下载运行，废话少说，上程序。 1．1_LED_TEST.zip 此工程为套件基本LED闪动演示 2．2_UART_TEST.zip 此工程为套件串口演示 3．3_SPI_NRF_TEST.zip 此工程为套件SPI和NRF24L01相关功能测试 4．4_tiMER_TEST.zip 次工程为套件定时器演示 5．5_IIC_6050_TEST.zip 此工程为套件IIC和6050相关演示，其中IIC为硬件IIC，下面有IIC库提供给大家 6．6_WAVE_3D_TEST.zip 此工程为测试上位机通过无线接收飞控数据，并3D显示姿态，画传感器数据曲线图的相关演示 7．7_HIGH_SPEED_TEST.zip 此工程为套件高速通信测试，串口工作在500K，1ms向上位机发送32字节传感器数据，上位机分析数据并实时画出曲线 8．8_DMP_TEST.zip 此工程是为本套件移植好的DMP工程，使用的是官方库 9．综合测试 此工程为套件的综合测试，包括无线通信、无线调整PID、无线调整传感器零点、数据FLASH区保存、波形显示、3D姿态显示、键盘鼠标控制、飞控解锁、飞控锁定、电机PWM显示、电压监控等功能 10. PPM采集 此工程为套件遥控板采集PPM信号的工程 下面给大家分享我自己写的硬件IIC驱动，使用硬件中断模式，至今运行一直正常。 程序太多 还请大家移步下载,地址在上位机里面有. 因为很多人基础不同，所以演示工程弄得详细了一点，高手请略过。四轴用到的相关模块相关程序可以说以上工程里都包含了。 以上工程中，NRF24L01都采用ACK With payload 模式实现双向数据通信，不用手动切换收发状态，NRF24L01自动完成收发切换。 下面是相关资料和原理图：
不思--相关芯片资料及SWD_gerber文件.zip
(6.61 MB, 下载次数: 7012
)
下面是最新的上位机，相比以前发布的功能完善很多，波形显示，3D姿态显示，遥控数据显示，电机PWM显示，电压监控，PID无线调整，零偏无线调整等等，就不具体讲用法了，相关功能请打开上位机按F12查看帮助文件，如果有问题请联系我 上位机界面：
下载:::::::::
ANO_Tech匿名四轴上位机_v2.3.zip
(1.57 MB, 下载次数: 3556
)
上位机软件没有病毒木马！！！！纯属误报，请大家放心使用，真想X了360这些！！！！上位机软件没有病毒木马！！！！纯属误报，请大家放心使用，真想X了360这些！！！！ 新旧对比:
新飞机:
遥控板:
SWD调试器:
PS：我在这里开源所有的资料，是希望大家一起来玩，方便大家，可是有些人。。。拿我开源的资料去卖钱，唉。。。
大家在淘宝搜 四轴 资料，有好几个，里面的资料都是我以前开源的，连介绍都是copy我的。。。。无语了 不过，咱的创意和想法他们copy不走的！ 硬件弄好了，以后就要专心调试软件了，目前姿态已经算稳定了，就差一个好用的PID了，不少人也要拿到套件了，大家在这里多多交流软件和调试经验，争取早日飞稳了。 `
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新手来学习一下，自己研究要开始玩玩
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谢谢楼主分享哈
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