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2013-7-25 12:48:37 2539 直流电机单片机

0 `本人是刚学画PCB..公司有个项目是关于一个控制3个直流电机的。具体情况：用PIC16F1939接光耦然后接电机驱动芯片来控制三个电机实现正反转。直流电机是18v的，同时在输出端串采样电阻，将采样电压送至单片机内部经AD转换。当直流电机被阻挡时。由于AD采样值超过程序中设定的额定值而是单片机输出信号关闭电机，然后稍微反转几圈。但现在遇到的问题是;按键按下后电机转一下就停止。只有在程序中延长时间后才开始正常工作。试验了好久都不能得到很好地解决，非常着急。请问各位大牛怎么解决，以及有什么需要改进的地方。下面上程序和图：（原理图不清晰分两张）这是PCB图：程序： #include__CONFIG(0x09E4); __CONFIG(0x09FF); __EEPROM_DATA(0,0,0,0,0,0,0,0); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define threshold_up 900 #define threshold_down 100 uchar a; uchar b=0; uint result; uint res; uchar flag1=0; uchar flag2=0; uchar flag3=0; //uchar TMR1_num;//TMR1中断溢出次数 void init(void); uchar buff_read(uchar); void buff_write(uchar,uchar); uint ad_convert(uchar); void interrupt ISR(void); void delay_ms(uint); void main(void) { init(); PORTC=0; PORTE=0; RD0=1; NOP(); RD1=1; a=buff_read(0x07); while(b==1) { result=ad_convert(0); if((result>threshold_up)\|\|(result { delay_ms(10); if((result>threshold_up)\|\|(result { flag1=1; RC0=0; NOP(); RC1=0; if(a==0)//这里是电机遇到阻挡后会停下判断放向后开始与原来方向相反转，实际中测试时用钳子捏住电机时有停止并反响转动100ms。但是如果套上公司的轴承到端点的话会停止在那不会反转，当再次按键后它有动。但是好像被卡住。。不能动。 { RC0=0; NOP(); RC1=1; delay_ms(100); RC0=0; NOP(); RC1=0; } else if(a==1) { RC0=1; NOP(); RC1=0; delay_ms(100); RC0=0; NOP(); RC1=0; } } } result=ad_convert(1); if((result>threshold_up)\|\|(result { delay_ms(10); if((result>threshold_up)\|\|(result { flag2=1; RC2=0; NOP(); RC3=0; if(a==0) { RC2=1; NOP(); RC3=0; delay_ms(100); RC2=0; NOP(); RC3=0; } else if(a==1) { RC2=0; NOP(); RC3=1; delay_ms(100); RC2=0; NOP(); RC3=0; } } } result=ad_convert(2); if((result>threshold_up)\|\|(result { delay_ms(10); if((result>threshold_up)\|\|(result { flag3=1; RE0=0; NOP(); RE1=0; if(a==0) { RE0=1; NOP(); RE1=0; delay_ms(100); RE0=0; NOP(); RE1=0; } else if(a==1) { RE0=0; NOP(); RE1=1; delay_ms(100); RE0=0; NOP(); RE1=0; } } } if((flag1==1)&&(flag2==1)&&(flag3==1)) { flag1=0; flag2=0; flag3=0; b=0; RD0=0; NOP(); RD1=0; } } } void init(void) { APFCON=0; OSCCON=0b01111010; nWPUEN=0; WPUB=0b00000010; ANSELB=0; ANSELD=0; ANSELE=0; TRISA=0b00000111; TRISB=0b00000011; TRISC=0; TRISD=0; TRISE=0; IOCBP=0b00000000; IOCBN=0b00000010; INTCON=0b10001000; IOCIF=0; IOCBF1=0; } uchar buff_read(uchar addr) { while(WR); return EEPROM_READ(addr); } void buff_write(uchar addr,uchar value) { EEPROM_WRITE(addr,value); } uint ad_convert(uchar chan) { TRISA=0b00000111; ANSELA=0b00000111; ADCON1=0b11010000; ADCON0=(chan<<2); ADON=1; delay_ms(1); ADGO=1; while(ADGO); res=ADRESH<<8; res\|=ADRESL; ADON=0; return(res); } void interrupt ISR(void) { if((IOCIF&IOCBF1)==1) { delay_ms(10); if(RB1==0) { while(!RB1); while(!RB1); while(!RB1); IOCIF=0; IOCBF1=0; if(a==0) { a=1; buff_write(0x07,a); PORTC=0; PORTE=0; PORTC=0b00000110; PORTE=0b00000001; RD0=0; NOP(); RD1=1; delay_ms(200);//在这里必须要延时200毫秒以上按键按下后才开始转。。否则如上述文字所说，不知道为什么 } else if(a==1) { a=0; buff_write(0x07,a); PORTC=0; PORTE=0; PORTC=0b00001001; PORTE=0b00000010; RD0=1; NOP(); RD1=0; delay_ms(200);//在这里必须要延时200毫秒以上按键按下后才开始转。。否则如上述文字，不知道为什么 } b=1; } } } void delay_ms(uint x) { uint y,z; for(y=0;y for(z=398;z>0;z--) NOP(); } ` 0
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