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HMC5883磁阻传感器使用例子

2013-7-9 20:20:24 4108

0 仅供大家参考，有什么不足之处请多多包涵 /************************************************************************* 原创重庆三峡学院创新实验室唐老鸭 ***********************************************************************/ #include "lcd1602.h" #include "hmc5883.h" //***************************************************** //主程序**** //******************************************************* void main() { int x,y,z; double angle,angle1; delay(500); init_lcd() ; Init_HMC5883(); while(1) //循环 { Multiple_Read_HMC5883(); //连续读出数据，存储在BUF中 //---------显示X轴 x=BUF[0] << 8 \| BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register z=BUF[2] << 8 \| BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register y=BUF[4] << 8 \| BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees angle=10; conversion(angle); //计算数据和显示 display_string(2,0,'A'); display_string(3,0,':'); display_string(4,0,qian); display_string(5,0,bai); display_string(6,0,shi); display_string(7,0,'.'); display_string(8,0,ge); delay(1); angle1= atan2((double)z,(double)y) (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees angle1*=10; conversion(angle1); //计算数据和显示 display_string(2,1,'B'); display_string(3,1,':'); display_string(4,1,qian); display_string(5,1,bai); display_string(6,1,shi); display_string(7,1,'.'); display_string(8,1,ge); delay(1); } } 0
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