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24l01的无线通信

2013-7-7 17:58:07 2189 无线

0 #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //**************************************IO端口定义*********************************** //************************************NRF24L01端口定义*********************************** it MISO =P2^5; it MOSI =P2^1; it SCK =P2^6; it CE =P2^7; it CSN =P2^2; it IRQ =P2^0; unsigned char TxBuf[20]={0,0,0,0}; // unsigned char RxBuf[20]={0,0,0,0}; //********************************按键*********************************************** it KEY1=P3^0; it KEY2=P3^1; it KEY3=P3^2; it KEY4=P3^3; //********************************蜂明器*********************************************** it LED=P1^5; //******************************************NRF24L01********************************* #define QD P1 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x61,0x42,0x29,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x61,0x42,0x29,0x10,0x01}; //接收地址 //***********************************NRF24L01寄存器指令*************************************************** #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*********************************SPI(nRF24L01)寄存器地址************************************************ #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************ void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //***************************************长延时************************************* void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i for(i=0; i } //************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 it RX_DR =sta^6; it TX_DS =sta^5; it MAX_RT =sta^4; /***************************************************************************************** /延时函数 /***************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //************************************************************************************** /NRF24L01初始化 //************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为20字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } /************************************************************************************************** /函数：uint SPI_RW(uint uchar) /功能：NRF24L01的SPI写时序 /**************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar \|= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } /************************************************************************************************** /函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /功能：NRF24L01的SPI时序 /**************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /*************************************************************************************************/ /功能：NRF24L01读写寄存器函数 /**************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /*************************************************************************************************/ /函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) /功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 /***************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) /功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*******************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /**************************************************************************************************/ /函数：void SetRX_Mode(void) /功能：数据接收配置 /*************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; inerDelay_us(130); } /***************************************************************************************************/ /函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /****************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf) /功能：发送 tx_buf中数据 /********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); } //**********************************主函数********************************************************** void fa() { unsigned char tf; if(KEY1==0){TxBuf[1] = 0x00 ; tf = 1 ;LED=0; } else if(KEY2==0){TxBuf[1] = 0x01; tf = 1 ;LED=0; } else if(KEY3==0){TxBuf[1] = 0x10 ; tf = 1 ;LED=0; } else if(KEY4==0){TxBuf[1] = 0x11 ; tf = 1 ;LED=0; } else if(P0==0xff){TxBuf[1] = 0xff ; tf = 1 ;LED=1; } //else //{TxBuf[1] = 0xff ; tf = 1 ;LED=0; } if (tf==1){nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data tf=0; Delay(200);LED=1; } SetRX_Mode(); nRF24L01_RxPacket(RxBuf);//jieshongshuju if(RxBuf[1]==0x00){QD=0xca;LED=0; } if(RxBuf[1]==0x01){QD=0xc5;LED=0; } if(RxBuf[1]==0x10){QD=0xc6;LED=0; } if(RxBuf[1]==0x11){QD=0xc9;LED=0; } if(RxBuf[1]==0xff){QD=0xff;LED=1; } LED=1; } void main(void) { unsigned char tf =0; init_NRF24L01() ; TxBuf[1] = 1 ; TxBuf[2] = 1 ; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data Delay(6000); KEY1=1;KEY2=1;KEY3=1;KEY4=1; while(1) { LED=1; fa(); } } 2
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