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整个程序如下,用timer1计数溢出中断的方式,在C端口输出一个周期20ms的脉冲波,脉冲宽度是1.5ms。
#include "avr/io.h" #include "avr/interrupt.h" #include "util/delay.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //定义置位函数,a代表要操作的寄存器号,b代表要操作的位号 #define set_1(a,b) a|=(1< #define set_0(a,b) a&~(1< uint time_us=0; //定义定时器计数变量 /********TIMER1-16位寄存器配置函数********/ void TIMER1_Init(void) { TCCR1B=0X00; TCCR1A=0X00; TCNT1=0xF9C0; //赋初值,100us溢出 TCCR1B=0X01; //选择系统时钟不分频 TIMSK1=0X01; //允许T/C1溢出中断 sei(); } /*******************定时器中断服务程序*************************/ ISR(TIMER1_OVF_vect) //timer1定时器中断 { TIMSK1=0X00; //TCNT1=0XF9C0; TCNT1=0xF9C0; //重新赋值 time_us++; if (time_us==200) //限制20ms一个周期 time_us=0; switch(time_us) { case 0 : PORTC=0XFF; break; case 15: PORTC=0X00; break; default : break; } TIMSK1=0X01; } int main (void) { DDRA=0XFF; DDRC=0XFF; TIMER1_Init(); while(1) { } return 0; } 问题:这个语句 switch(time_us) { case 0 : PORTC=0XFF; break; case 15: PORTC=0X00; break; default : break; } 我放在ISR中端函数中可以得到波形,而放在结尾的main函数的while语句中,输出的一直是个高电平,这个是为什么? |
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AVR Atmega16 Bootloader程序与上位机LabView程序
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#include <ioavr.h>这个头文件我应该下什么编译器
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