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最近了解了下CAN通讯的CANopen协议,CANopen协议在通讯时,接收到的数据的11位标识符(或者29位标识符的高11位)在被邮箱接收时,如果屏蔽了后面的7位bit,那么消息的标识符和邮箱的标识符就可以不相同。 例如:邮箱的标识符是0x11000000000,收到的消息的标识符是0x11001111111,此时屏蔽后面7位,那么邮箱认为标识符相同并接收此消息,且书上说,标识符、控制位、数据字节会被写入到邮箱相对应的RAM存储区域中,我想问:怎么才能读取到消息的标识符(就是那个0x11001111111)呢? 现有邮箱寄存器好像没有找到。。。求大神指教
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