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初学UCOS有以下疑惑,求解,谢谢!
如下程序: void my_task1(void *p_arg) { (void)p_arg; while (1) { 10ms_task(); OStimeDlyHMSM(0, 0,0,10); } } 现在我的意图是每10ms实时执行一次该“10ms_task()”函数,但有个疑惑。 这里OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,10)函数是挂起当前任务延时10ms后再次回到该任务。那么这个延时的10ms是否包括前面 10ms_task()函数所运行的时间? 如果不包括,那么如果我在10ms_task()函数中运行了1ms,此时不是相当于每11ms运行一次 10ms_task()函数了么?这样就达不到每10ms实时运行该函数的意图。是否有方法实现每10ms实时执行一次该函数? 请各位大侠指点,谢谢! |
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8个回答
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不太懂,请教高手解答!
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好好哈哈哈哈哈哈哈
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void my_task1(void *p_arg)
{ (void)p_arg; while (1) { 10ms_task(); OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,9); } } |
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ucos系统任务的延时一般都是需要系统的延时函数.如果你在函数里面调用了ostimedly..那在调用的时候其实任务已经休眠掉了.所以就把所有的延时周期相加即可得到任务的延时周期!
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可以在定时器中断产生信号,任务中等待该信号处理。
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同意四楼。。。。。。。。
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四楼正解!!!
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448251593 发表于 2014-9-29 13:05 ucos系统任务的延时一般都是需要系统的延时函数.如果你在函数里面调用了ostimedly..那在调用的时候其实任务已经休眠掉了.所以就把所有的延时周期相加即可得到任务的延时周期! |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
UCOSII中断中添加OSSemPost(Sem);程序无法运行
5009 浏览 1 评论
在BC5.0上编译uC/OS-II出现"eeror writing object file",怎样处理???
3222 浏览 1 评论
597浏览 1评论
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