H桥驱动电机正反转

电路

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一、H桥驱动电路

图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥驱动电路

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动

图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥驱动电机逆时针转动

二、使能控制和方向逻辑

驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一样，图4.15所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。）

图4.15 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路

采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。

图4.16 使能信号与方向信号的使用

实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

附两张分立元件的H桥驱动电路：

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潘铭辉 · 2013-6-19 10:12:39

本帖最后由 gk320830 于 2015-3-4 22:13 编辑

复制下来！！！！！！！！！我自己好好学习！！！！！！！！！！！！

江城1916 · 2013-6-19 16:18:16

好东西,自己顶一下吧,,,,,,,

不懂得珍惜你 · 2013-11-5 14:47:47

膜拜啊，学习了，等我做好也来分享下

无息淡定 · 2013-11-9 07:29:43

...........................................................................

2014-1-28 20:33:17

东山 · 2014-2-11 15:45:00

图有点乱哎，略理论==

lixqiu · 2014-2-11 17:26:16

学习了，真的很感谢。我公司的电机驱动我一直看不懂，今天算明白了

曾宪进 · 2014-4-14 20:44:42

{:1:}{:1:}

爷骑驴上网 · 2014-4-14 23:21:42

不错不错，值得借鉴

bluerich2006 · 2014-4-30 11:32:10

好东西,顶一下吧,,,,,,,

晋洪波 · 2014-8-13 20:04:05

好东西，谢谢楼主的分享

快乐小龙虾 · 2014-8-18 16:26:14

谢谢分享~

rfvdfg · 2014-9-9 16:08:48

费错埠错。。。呆多久按时打

全球变冷1 · 2015-3-25 23:38:54

好东西,自己顶一下吧,,,,,,,

cmzily · 2015-3-27 15:10:13

你这完全是狗屎一坨

韩山童 · 2015-4-21 14:16:22

xiexie,louzhu!!!xuexiele

里先森 · 2016-1-26 21:51:41

学习学习~~~！~~！

liuhan · 2016-4-19 08:26:00

你确定你的4.16图的三极管逻辑对吗，能导通？？

2016-4-20 16:14:52

。。。。。。。咳咳咳。。。。。

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