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求解NRF24L01无线模块

8563 无线

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我是大二的学生参加飞思卡尔智能汽车比赛，用到了无线模块NRF24L01 ，但我学习了好久还是有很多不懂得地方，求大神指导，无线模块与单片机如何连接（STC89C52 IO口），无线模块是如何发送数据的，如果我用一个单片机+无线模块发数据给另一个单片+无线模块，希望点亮第二块单片机板子上的流水灯，那么发的是什么数据，？？？？ 3
2013-6-4 19:52:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × gfhtrdfd 该类别下有 54 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 47 个回答。邀请回答 jefljel 该类别下有 40 个回答。邀请回答 fdvcxhtg 该类别下有 40 个回答。邀请回答 flewfjk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 31 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 30 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 29 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 27 个回答。邀请回答 ytrwv 该类别下有 25 个回答。邀请回答 tr12345 该类别下有 25 个回答。邀请回答 ejlwj 该类别下有 23 个回答。邀请回答 tr4578 该类别下有 23 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 22 个回答。邀请回答逸興遄飛该类别下有 21 个回答。邀请回答算一挂该类别下有 17 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 15 个回答。邀请回答 abc明星该类别下有 8 个回答。邀请回答北上北京该类别下有 8 个回答。邀请回答举报李赵龙相关推荐 • NRF24L01无线模块资料哪里有 1107 • 如何设计并实现nRF24L01无线通讯模块的驱动程序呢？ 1189 • 无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块该怎样去设计呢 1444 • NRF24L01 2.4G无线模块的引脚是怎样接线的 1577 • NRF24L01模块的无线双向通信有何作用 1139 • NRF24L01的天线怎么绘制？ 2624 • nrf24l01无线模块一个上位机模块问题 18643 • 如何实现无线通信模块NRF24L01接口原理图设计？ 1366 • NRF24L01无线模块的两款不同型号可以互换吗？ 1000 • 2.4G无线模块nRF24L01测试版的原理图分享 3030 22个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你去看一下SPI总线的时序图,nRF24L01芯片和单片机连接最主要的就是这个时序问题.

2013-6-5 15:35:59 评论举报败笔惨

答案对人有帮助，有参考价值 0 嗯，那个时序图我看了好几天，有好多地方看不懂！！！！！我再看看，如果再不会那是向你请教，，希望不吝赐教

2013-6-5 18:46:25 评论举报李赵龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 很好的学习。谢谢。

2013-7-28 13:12:18 评论举报 baimubing

答案对人有帮助，有参考价值 0 目前正在弄，头疼呢。。。

2013-7-29 19:38:16 评论举报 iridescent_rsy

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也不懂，只是想做成个无线遥控而已

2013-8-14 17:38:52 评论举报吖_锐

答案对人有帮助，有参考价值 0 同问，有没有人能给一份程序，不胜感激

2013-8-19 16:15:33 评论举报 huangxueyang

答案对人有帮助，有参考价值 0 版主很复杂啊，糊涂了，mcu的。。。你是不是用的是射频前端啊？

2013-8-20 11:27:17 评论举报张芳

答案对人有帮助，有参考价值 0 看看例子就明白了

2013-8-21 17:02:13 评论举报 awenhenan

答案对人有帮助，有参考价值 0 19940827邀请您访问中国电子技术论坛 https://bbs.elecfans.com/?fromuser=19940827

2013-8-22 22:35:31 评论举报 19940827

答案对人有帮助，有参考价值 0 恩恩，希望谁给一个历程

2013-8-23 09:26:19 评论举报熊志成

答案对人有帮助，有参考价值 0 你不妨看看这个： 89C52RC + NRF24L01 + 1602液晶显示我昨晚刚调出来的。这家伙前前后后花了我近一个月时间呐！！！对我这种小白，无线实在难搞，太狗血了！几次想放弃了，但比赛作品需要它来润色，不得不咬牙坚持了下来。当看到接收机上亮起数字时，我已老泪纵横了！！！最容易出毛病的就是整篇代码打完后一编译，各种奇葩错误！明明定义过了还说undefined！还有什么语法错误啦。。。最好写一段编译一下（代码度娘上太多了）。然后，调试的时候一定要一块块来，先是MCU和NRF之间的通讯，然后检测载波，两块板子都OK了再进行无线传输的调试！发射程序： #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //**************************************IO端口定义*********************************** it IRQ=P2^2; it MISO=P2^3; it MOSI=P2^1; it SCK=P2^4; it CSN=P2^0; it CE=P2^5; it rs=P3^3; it rw=P3^4; it en=P3^5; uchar bdata sta; //状态标志 // bData是可位寻址的变量 it RX_DR =sta^6; it TX_DS =sta^5; it MAX_RT =sta^4; //uchar str[7]; //***********************************NRF24L01********************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 3 uints TX payload //到底几位??????????????????? #define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 3 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 uchar Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x00,0x01,0x02,0x03};//发送数据 //uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据 //**************************NRF24L01寄存器指令******************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 空指令可用于读状态寄存器 //**************************SPI(nRF24L01)寄存器地址************************** #define CONFIG 0x00 //配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 void delay(uchar z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } //**************************** 液晶 ********************************* void write_com(uchar com) { rs=0; en=0; P1=com; delay(3); en=1; delay(3); en=0; } void write_date(uchar date) { rs=1; en=0; P1=date; delay(3); en=1; delay(3); en=0; } void init_lcd() //光标关闪烁 { en=0; rw=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); //写一个字光标右移一位 write_com(0x01); //清屏 } void display(uchar add,uchar temp) //显示函数 { uchar shi,ge,yi; shi=temp/100; ge=temp%100/10; yi=temp%10; write_com(0x80+add); if(shi==0) { write_date(' '); } else { write_date(0x30+shi); } write_date(0x30+ge); write_date(0x30+yi); } //************************IO 口模拟SPI总线代码******************************* uchar SPI_RW(uchar byte) // 写一个byte // { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) { MOSI=(byte&0x80); // 写一个。。。CSN不用置低吗？// byte=(byte<<1); SCK=1; byte\|=MISO; // 读一个 // SCK=0; } return(byte); // 读回来的byte // } uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value) // 向寄存器reg写一个字节（value），同时返回状态字节 { uchar status; CSN=0; status=SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN=1; return(status); } uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN=0; SPI_RW(reg); reg_val=SPI_RW(0); // 读取寄存器reg 状态。发送0，读回byte 给reg_val // CSN=1; return(reg_val); } uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar bytes) // 选择 reg 写入 pBuf 的地址，bytes 地址长度 // //怎么起到选择作用?????????? { uchar status,byte_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte for(byte_ctr=0; byte_ctr SPI_RW(pBuf++); CSN = 1; // Set CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars)//吧reg里数据读到buf里 { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /***************************** 发 * 送 * 模式 * 代 * 码 **********************************/ void TX_Mode(void) //初始化！ { CE=0; SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0 // 向EN_AA写入0x01,通道0自动应答. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 向自动重发寄存器写入0x1a，等待500+86us,重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40 //向RF_CH写入40，频率为40....? //?????????? SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 向RF_SETUP 写入0x0f,传输率2Mbps 发射功率0dBm 低噪声放大增益器。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节 //不是32字节？ //?????????? SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // 向CONFIG写入0x0e，CRC使能，CRC校验码16位，上电，发送模式。 CE=1; //CE高启动发射（10us之后） delay(100); } void Transmit(uchar tx_buf) // 发送数据 { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //装本机地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载tx_buf数据（写到PLOAD里） SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 delay(150); } void main() { // uchar status,FIFO; CE=0; SCK=0; CSN=1; IRQ=1; status=0; init_lcd(); delay(10); TX_Mode(); // SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); // SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); while(1) { Tx_Buf[0]++; Transmit(Tx_Buf); delay(1000); delay(1000); delay(1000); //控制数字变化速度 //*********************************读寄存器状态**************************************** /* status=SPI_Read_Buf(TX_ADDR,str,TX_ADR_WIDTH); display(0x00,str[0]); display(0x04,str[1]); display(0x08,str[2]); display(0x0c,str[3]); display(0x40,str[4]); display(0x44,str[5]); delay(10);/ //读发射机地址 status=SPI_Read(STATUS); display(0x00,status); FIFO=SPI_Read(FIFO_STATUS); display(0x04,FIFO); Transmit(Tx_Buf); status=SPI_Read(STATUS); display(0x40,status); FIFO=SPI_Read(FIFO_STATUS); display(0x44,FIFO); //*********************************发送失败检测******************************************* sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据发送状况 if(!TX_DS) { write_com(0x88); write_date('T'); write_date('X'); write_date(' '); write_date('E'); write_date('R'); write_date('R'); write_date('O'); write_date('R'); //发送失败（没收到应答信号） delay(5); } if(MAX_RT) { write_com(0X80+0x48); write_date('R'); write_date('E'); write_date(' '); write_date('E'); write_date('R'); write_date('R'); write_date('O'); write_date('R'); delay(5); //多次重发失败 } } }

2013-10-7 00:08:27 评论举报 Eric-8

答案对人有帮助，有参考价值 0 还有接收部分：

2013-10-7 00:19:20 评论举报 Eric-8

答案对人有帮助，有参考价值 0 89C52 、NRF24L01+、1602液晶显示我昨晚刚调成。无线确实难调，前前后后花了我近一个月呐！几次想放弃了都！但比赛作品需要它来润色，不得不咬牙坚持下来。功夫不负有心人啊！加油，你也可以的！有一个特别头疼的问题就是当你去辛辛苦苦打完一整篇代码，完了一编译，艹！各种奇葩错误。比如明明定义了它却说没定义。所以最好每写一段编译一下。还有调试一定要一块块板子来。先把每块板子MCU和NRF之间的通讯建立完成，然后检测载波，再才是两板子之间一对一的无线收发调试。这是发射部分： #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //**************************************IO端口定义*********************************** it IRQ=P2^2; it MISO=P2^3; it MOSI=P2^1; it SCK=P2^4; it CSN=P2^0; it CE=P2^5; it rs=P3^3; it rw=P3^4; it en=P3^5; uchar bdata sta; //状态标志 // bData是可位寻址的变量 it RX_DR =sta^6; it TX_DS =sta^5; it MAX_RT =sta^4; //uchar str[7]; //***********************************NRF24L01********************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 3 uints TX payload //到底几位??????????????????? #define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 3 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 uchar Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x00,0x01,0x02,0x03};//发送数据 //uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据 //**************************NRF24L01寄存器指令******************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 空指令可用于读状态寄存器 //**************************SPI(nRF24L01)寄存器地址************************** #define CONFIG 0x00 //配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 void delay(uchar z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } //**************************** 液晶 ********************************* void write_com(uchar com) { rs=0; en=0; P1=com; delay(3); en=1; delay(3); en=0; } void write_date(uchar date) { rs=1; en=0; P1=date; delay(3); en=1; delay(3); en=0; } void init_lcd() //光标关闪烁 { en=0; rw=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); //写一个字光标右移一位 write_com(0x01); //清屏 } void display(uchar add,uchar temp) //显示函数 { uchar shi,ge,yi; shi=temp/100; ge=temp%100/10; yi=temp%10; write_com(0x80+add); if(shi==0) { write_date(' '); } else { write_date(0x30+shi); } write_date(0x30+ge); write_date(0x30+yi); } //************************IO 口模拟SPI总线代码******************************* uchar SPI_RW(uchar byte) // 写一个byte // { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) { MOSI=(byte&0x80); // 写一个。。。CSN不用置低吗？// byte=(byte<<1); SCK=1; byte\|=MISO; // 读一个 // SCK=0; } return(byte); // 读回来的byte // } uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value) // 向寄存器reg写一个字节（value），同时返回状态字节 { uchar status; CSN=0; status=SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN=1; return(status); } uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN=0; SPI_RW(reg); reg_val=SPI_RW(0); // 读取寄存器reg 状态。发送0，读回byte 给reg_val // CSN=1; return(reg_val); } uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar bytes) // 选择 reg 写入 pBuf 的地址，bytes 地址长度 // //怎么起到选择作用?????????? { uchar status,byte_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte for(byte_ctr=0; byte_ctr SPI_RW(pBuf++); CSN = 1; // Set CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars)//吧reg里数据读到buf里 { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /***************************** 发 * 送 * 模式 * 代 * 码 **********************************/ void TX_Mode(void) //初始化！ { CE=0; SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0 // 向EN_AA写入0x01,通道0自动应答. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 向自动重发寄存器写入0x1a，等待500+86us,重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40 //向RF_CH写入40，频率为40.....? SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 向RF_SETUP 写入0x0f,传输率2Mbps 发射功率0dBm 低噪声放大增益器。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为4字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // 向CONFIG写入0x0e，CRC使能，CRC校验码16位，上电，发送模式。 CE=1; //CE高启动发射（10us之后） delay(100); } void Transmit(uchar tx_buf) // 发送数据 { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //装本机地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清空TX FIFO SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载tx_buf数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 delay(150); } void main() { // uchar status,FIFO; //后面读状态时候用 CE=0; SCK=0; CSN=1; IRQ=1; // status=0; //后面读状态时候用.先设为0 init_lcd(); delay(10); TX_Mode(); // SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); // SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); while(1) { Transmit(Tx_Buf); delay(10); //*********************************读寄存器状态**************************************** /* status=SPI_Read_Buf(TX_ADDR,str,TX_ADR_WIDTH); display(0x00,str[0]); display(0x04,str[1]); display(0x08,str[2]); display(0x0c,str[3]); display(0x40,str[4]); display(0x44,str[5]); delay(10);/ //读发射机地址（单独调试时用） status=SPI_Read(STATUS); //读STATUS状态 display(0x00,status); FIFO=SPI_Read(FIFO_STATUS); //读FIFO状态 display(0x04,FIFO); Transmit(Tx_Buf); // 发送一次 status=SPI_Read(STATUS); //再读 display(0x40,status); FIFO=SPI_Read(FIFO_STATUS); display(0x44,FIFO); //*********************************发送失败检测******************************************* sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据发送状况 if(!TX_DS) { write_com(0x88); write_date('T'); write_date('X'); write_date(' '); write_date('E'); write_date('R'); write_date('R'); write_date('O'); write_date('R'); //发送失败（没收到应答信号）时显示 delay(5); } if(MAX_RT) { write_com(0X80+0x48); write_date('R'); write_date('E'); write_date(' '); write_date('E'); write_date('R'); write_date('R'); write_date('O'); write_date('R'); delay(5); //多次重发失败时显示 } } }

2013-10-7 00:37:47 评论举报 Eric-8

答案对人有帮助，有参考价值 1 发送代码我好想发了两次诶，，，结下来是接收部分的代码： #include //接收部分 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //**************************************IO端口定义*********************************** it IRQ=P2^2; it MISO=P2^3; it MOSI=P2^1; it SCK=P2^4; it CSN=P2^0; it CE=P2^5; it rs=P3^3; it rw=P3^4; it en=P3^5; uchar bdata sta; //状态标志 // bData是可位寻址的变量 it RX_DR =sta^6; it TX_DS =sta^5; it MAX_RT =sta^4; uchar f; //标志位 //uchar str[7]; //***********************************NRF24L01********************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 4 //4 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 4 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发射机地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //uchar code Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x00,0x01,0x02,0x03};//发送数据 uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据 //**************************NRF24L01寄存器指令******************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 空指令可用于读状态寄存器 //**************************SPI(nRF24L01)寄存器地址************************** #define CONFIG 0x00 //配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } //**************************** 液晶 ********************************* void write_com(uchar com) { rs=0; en=0; P1=com; delay(3); en=1; delay(3); en=0; } void write_date(uchar date) { rs=1; en=0; P1=date; delay(3); en=1; delay(3); en=0; } void init_lcd() //光标关闪烁 { en=0; rw=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); //写一个字光标右移一位 write_com(0x01); //清屏 } void display(uchar add,uchar temp) //显示函数 { uchar bai,shi,ge; bai=temp/100; shi=temp%100/10; ge=temp%10; write_com(0x80+add); if(shi==0) { write_date(' '); } else { write_date(0x30+bai); } write_date(0x30+shi); write_date(0x30+ge); } //************************IO 口模拟SPI总线代码******************************* uchar SPI_RW(uchar byte) // 写一个byte // { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) { MOSI=(byte&0x80); // 写一个。。。CSN不用置低吗？// byte=(byte<<1); SCK=1; byte\|=MISO; // 读一个 // SCK=0; } return(byte); // 读回来的byte // } uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value) // 向寄存器reg写一个字节（value），同时返回状态字节 { uchar status; CSN=0; status=SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN=1; return(status); } uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN=0; SPI_RW(reg); reg_val=SPI_RW(0); // 读取寄存器reg 状态。发送0，读回byte 给reg_val // CSN=1; return(reg_val); } uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar bytes) // 选择 reg 写入 pBuf 的地址，bytes 地址长度 // //怎么起到选择作用?????????? { uchar status,byte_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte for(byte_ctr=0; byte_ctr SPI_RW(pBuf++); CSN = 1; // Set CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars)//吧reg里数据读到buf里 { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /*****************************************************************************************************/ /函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中 /****************************************************************************************************/ void nRF24L01_RxPacket(uchar rx_buf) { sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer f=1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标志 } /***************************************************************************************************/ /函数：void RX_Mode(void) /功能：数据接收配置 /***************************************************************************************************/ void RX_Mode(void) //接收模式 { CE=0; SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0 向EN_AA写入0x01,通道0自动应答. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0 // SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a 。接收模式不用写。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR CE=1; delay(130); } void Receive() //接收数据 { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F); //向CONFIG写入0x0f，CRC使能，CRC校验码16位，上电，接收模式。 CE=1; delay(10); } void main() { uint i; init_lcd(); CE=0; SCK=0; CSN=1; IRQ=1; RX_Mode(); while(1) { Receive(); //接收 nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf); //数据存放到Rx_Buf[] delay(10); if(f) //接收到数据时f=1 { display(0x00,Rx_Buf[0]); display(0x08,Rx_Buf[1]); display(0x40,Rx_Buf[2]); display(0x48,Rx_Buf[3]); delay(10); } else { write_com(0x80); write_date(0x3a); delay(10); //没收到时显示一个冒号 } } } 最后，祝你好运！不要灰心，不要放弃，你会成功的！

2013-10-7 00:48:12 评论举报 Eric-8

答案对人有帮助，有参考价值 0 先收藏了这个找了很多这种有点不靠谱

2013-10-10 14:29:18 评论举报黄俊

答案对人有帮助，有参考价值 0 Eric-8 发表于 2013-10-7 00:48 发送代码我好想发了两次诶，，，结下来是接收部分的代码：非常感谢!我会好好努力的！！！！

2013-10-30 13:16:09 评论举报李赵龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 Eric-8 发表于 2013-10-7 00:37 89C52 、NRF24L01+、1602液晶显示我昨晚刚调成。无线确实难调，前前后后花了我近一个月呐！几次想放弃 ... 谢谢大神！我试试看看！非常感谢

2013-10-30 13:17:58 评论举报李赵龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 吖_锐发表于 2013-8-14 17:38 我也不懂，只是想做成个无线遥控而已你做的是无线遥控汽车吗！！！

2013-10-30 13:19:17 评论举报李赵龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也不懂，只是想做成个无线遥控而已

2013-10-30 16:30:03 评论举报单兵行动

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