[问答]

请教《嵌入式实时操作系统分uCOS-II原理及应用》例子

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本书的P146 例5-6 使用一个信号量实现独占式访问资源而出现了任务优先级反转的应用实例： /**********************Test**********************************/ #include "includes.h" #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出的键 chars1="MyTask正在运行"; chars2="YouTask正在运行"; chars3="HerTask正在运行"; charss="MyTask请求信号量"; INT8U err; INT8U y=0; //字符显示位置 INT32U times=0; OS_EVENT Semp; //定义事件控制块 void StartTask(void data); //声明起始任务 void MyTask(void data); //声明任务 void YouTask(void data); //声明任务 void HerTask(void data); //声明任务 /**********************主函数******************************/ void main (void) { OSInit( ); //初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断 Semp = OSSemCreate (1); //定义信号量 OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask (void)0, //给任务传递参数 &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶 0); //使任务的优先级别为0 OSStart( ); //启动多任务管理 } /*********************任务StartTask****************************/ void StartTask (void pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL( ); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率 OS_EXIT_CRITICAL( ); OSStatInit( ); //初始化统计任务 OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask (void)0, //给任务传递参数 &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶 3); //使任务的优先级别为3 OSTaskCreate(YouTask, //创建任务YouTask (void)0, //给任务传递参数 &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶 4); //使任务的优先级别为4 OSTaskCreate(HerTask, //创建任务HerTask (void)0, //给任务传递参数 &HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶 5); //使任务的优先级别为5 for (;;) { //如果按下Esc键则退出uCOS_II if (PC_GetKey(&key) == TRUE) { if (key == 0x1B) { PC_DOSReturn( ); } } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待3秒 } } /*********************任务MyTask****************************/ void MyTask (void pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; for (;;) { OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 200); //等待200毫秒 { PC_DispStr(10,++y, ss, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); OSSemPend(Semp,0,&err); //请求信号量 PC_DispStr(10,++y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); OSSemPost(Semp); //发送信号量 } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200); //等待200毫秒 } } /**********************任务YouTask***************************/ void YouTask (void pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; for (;;) { PC_DispStr(10,++y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 300); //等待300毫秒 } } /**********************任务HerTask***************************/ void HerTask (void pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; for (;;) { OSSemPend(Semp,0,&err); //请求信号量 PC_DispStr(10,++y, s3, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); for(Times;Times<20000000;Times++) { OS_Sched(); } OSSemPost(Semp); //发送信号量 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒 } } /**********************End************************************/ 运行结果为： YouTask running HerTask running YouTask running YouTask running YouTask running MyTask pend_Semp YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running MyTask running 。。。。。。我是这么理解的程序执行后，StartTask一直在 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); ，MyTask先执行 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 200); 后YouTask执行，输出 YouTask running 后 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 300); HerTask执行，输出 HerTask running 后进入Times的for循环，不停的调用 OS_Sched(); 切换任务，因为MyTask延时200ms YouTask延时的300ms 那么肯定是MyTask先到时间获得CPU使用权，继续执行，输出 MyTask pend_Semp 然后才在OSSemPend(Semp,0,&err); 里面，YouTask才获得CPU试用权输出 YouTask running 直到HerTask执行 OSSemPost(Semp) ... 我感觉结果应该是： YouTask running HerTask running MyTask pend_Semp YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running YouTask running MyTask running 请教大家我什么地方理解错了，谢谢指点了.... 0
2013-6-4 18:20:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HpyZhai 该类别下有 3 个回答。邀请回答 xianke5200 该类别下有 3 个回答。邀请回答 niko 该类别下有 3 个回答。邀请回答 woshiyulei 该类别下有 2 个回答。邀请回答 2230072985 该类别下有 2 个回答。邀请回答 rplgq 该类别下有 2 个回答。邀请回答 dogandcat 该类别下有 2 个回答。邀请回答胡志恒该类别下有 2 个回答。邀请回答 report 该类别下有 2 个回答。邀请回答怪怪豆该类别下有 2 个回答。邀请回答 liu199194xy 该类别下有 1 个回答。邀请回答 dazhonghuacun 该类别下有 1 个回答。邀请回答欧阳宇杰该类别下有 1 个回答。邀请回答沉默遇上寡言该类别下有 1 个回答。邀请回答 dankuai001 该类别下有 1 个回答。邀请回答机智的小明该类别下有 1 个回答。邀请回答 blucejie 该类别下有 1 个回答。邀请回答 Sopc_Hsu 该类别下有 1 个回答。邀请回答 1653452422.827800 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155699.5459 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报 lhwaizhu 相关推荐 • 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》邵贝贝翻译光盘资料 2829 • 请问有哪几款嵌入式操作系统用于商用时是免费的？ 5400 • 基于linux的模拟uCOS-II实时操作系统 2373 • 基于linux的uCOS-II实时操作系统模拟 1650 • 基于linux的uCOS-II实时操作系统 3742 • 求几个有关uCOS相关的教程 1067 • UCOS-II实时操作系统是怎样进行移植的 1104 • 请问ADuC7060能否移植uCOS II嵌入式操作系统？ 1507 • 如何去选择嵌入式操作系统？ 1622 • 请问ADuC7060能否移植uCOS II嵌入式操作系统？ 141 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果你贴的代码是你所运行的话，那就对了，MyTask中一开始就延时1200ms，你应该是写错了，应该是200ms

2013-9-29 14:27:47 评论举报王永波