刚学STM32，做到按键控制LED亮灭的时候遇到问题，求大神讲解

刚学STM32，做到按键控制LED亮灭的时候遇到问题，求大神讲解
按键控制的时候，如果加了延时消抖，那么按键，LED灯就不受控制了，如果不加，那么又会产生抖动，怎么办啊，求大神们讲解什么原因，我已经找了好久了，还是不知道
        RCC_Configuration();
        GPIO_Configuration();
        counter=1;
        while(1)
        {
                if(counter==1)
                {
                        if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))
                        {
                                //delay_ms(4);
                                if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))
                                {
                                        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8));
                                        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
                                        counter++;
                                }       
                        }
                }
                else
                {
                        if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))
                        {
                                delay_ms(5);
                                if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))
                                {
                                        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8));
                                        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
                                        counter=1;
                                }       
                        }
                }
        }