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最近在做关于编码器速度的测定。我需要使用T法对每个脉冲的频率进行测定,输出此时的编码器速度。一直在找如何对每个脉冲进行触发,从而执行中断任务的方法。今天发觉,在测定脉冲时使用连续采样的方式,WHILE循环中会等待每个脉冲的触发。我使用的编码器是2000个脉冲每转。当使编码器转动一圈时,对循环次数进行计数,计算出来的循环次数为2000次,与脉冲的个数相匹配;表明对每个脉冲都实现了触发。
但是现在还是没有找到如何直接进行触发的方法,希望大家能给予思路。 下面是我改的触发后的程序,可以测定脉冲频率并对脉冲个数进行技术。
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