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基于stm32的飞思卡尔第六届比赛项目（附源码）

2013-5-11 11:58:22 12080 dma 飞思卡尔 PID

0 本帖最后由 sanallen 于 2013-5-11 14:58 编辑这个项目使用了STM32103zet6的核心板制作了第六届飞思卡尔得智能车项目，虽然最终只使用了传统PID调节，而且因为电机的机械特性问题实测速度只有1点多m/s。其中模拟摄像头使用ov5116，没有使用专用视频编码器，而是使用stm32的内部ADC利用DMA传输。希望能对大家有用。 5 standardProjectTemplate12（传统PID调节，基本确定P和D参数）.rar 1.96 MB , 下载次数: 948
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ggg327931457 · 2013-5-12 19:21:55 沙发真的很崇拜你，以后多多指教，我自己也再努力~！

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秦阳洛 · 2013-7-14 22:25:44 板凳不错的东西谢谢

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AA鹰眼AA · 2013-7-14 23:32:56 4^# {:1:}{:1:}{:1:}

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睿翼1992 · 2013-7-15 20:14:11 5^# {:23:}我也用的32

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wangye_123 · 2013-7-16 17:54:13 6^# 谢谢分享啊哈

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李建成 · 2013-7-17 16:50:53 7^# 真的很崇拜你，以后多多指教，我自己也再努力~！

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wang1210 · 2013-7-24 09:11:48 8^# 学习中谢谢楼主

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李先生 · 2013-7-26 16:26:39 9^# 好东西，学习一下

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头像被屏蔽 · 2013-8-8 10:45:59 10^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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徐鹏 · 2013-8-8 11:05:16 11^# 一米多的摄像头车。。。呵呵，第六届不限制单片机型号么？不是应该只能用freescale系列的么？楼主这个是自己在学校做的么？

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gfchen1819 · 2013-8-8 23:53:26 12^# 学习一下，看看怎么样

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心欲无痕泪 · 2013-8-9 11:28:28 13^# 学习一下，看看怎么样

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xueren6678218 · 2013-8-10 23:06:21 14^# 真的很崇拜你，以后多多指教，我自己也再努力~！

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h1654155808.6996 · 2013-8-13 23:44:21 15^# 楼主分享了好东西啊

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江山 · 2013-8-14 13:47:30 16^# 顶！！！！！！！！！！！！！！！

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MCU_UP · 2013-8-15 12:24:08 17^# 学习中，看看。

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171958560 · 2013-8-15 15:10:17 18^# 丫的。。什么东东。。

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zhhzjh · 2013-9-23 22:08:29 19^# 下载来看看，希望是自己想要的

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头像被屏蔽 · 2013-9-24 09:04:30 20^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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