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求助各位大神： 我做智能温控仪，ＰＩＤ算法计算控制量之后的硬件电路如何设计？控制驱动一个风扇和热吹风机。若用固态继电器，如何控制？若用脉宽调制、驱动芯片，改怎么设计？求讨论，谢谢各位大神！！！！！！！！
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11个回答
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我是新手， 也不懂。
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在供电电压和直流电机之间加上模拟PID电路。供电电压和反 馈电压比较，通过差分比较电路比较，再通过PID计算。进而， 决定PWM发生模块的PWM信号的占空比的是否变化。PWM信号输入电机驱动模块，用于驱动直流电机。直流电机自带编码，并自己输出当前的速度PWM。速度PWM输入脉冲转换电路，将转换出相应的精密电压即反馈电压，和输入电压比较。即可实现恒速。涉及的电路模块有：差分比较电路，模拟PID电路（比例微分积分电路），PWM产生模块，电机驱动模块，电机测速模块，脉冲转换电压电路。目前在学习，如有错误，请谅解！
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灰烬 发表于 2013-5-16 10:37 谢谢回复！我最近确定的方案是，实际测量温度与设定温度比较，用PID算法，增量式数字PID，纯软件编程，然后将PID计算结果转化成PWM占空比，也都是软件编程的工作；然后PWM输出到驱动芯片L298N，直流电机12V供电。大致是这样的，还没有做完，不知道效果咋样。硬件简单点，软件挺麻烦的，还有就是PID参数的调节，工作量挺大的。继续交流... |
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学习学习~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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固态继电器需要一个三极管放大才能驱动吧，脉宽调制就不知道了。
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灰烬 发表于 2013-5-16 10:37 我是新手，想问一下PID算法用软件控制和用电路模拟哪个好用？ |
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xiongji712 发表于 2013-6-10 18:17 功能上说都可以的。建议用软件，效率高、方便、便宜。 |
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我最近也在做测温的 用PID 貌似还挺难
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可不可以模拟与软件结合这用。做过一个有模拟PID调节的电路，后来加上软件PID之后发现效率更低了。所以一直在质疑这个问题
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