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曹立东+科通Zing开发板试用日记05

2013-5-9 18:41:59 4829

0 本帖最后由 caolidong 于 2013-5-9 18:57 编辑话说上回说到Zing开发板linux系统下挂载U盘，又憋了几天，linux系统内核已经加载了，但还是不能识别U盘。还是先附上我的构建交叉编译器的过程，供各位发烧友吐槽下。直接上步骤有些费解，所以先提下为什么要构建交叉编译器？交叉编译，是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。所谓平台，包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。构建交叉编译器主要原因是嵌入式硬件（目标机或开发板）的性能无法满足开发环境的要求，如主频比较低、内存少、没有硬盘（常用FLASH作为存储设备）、没有大型显示设备、没有全键盘等。因此采用PC作为主机来搭建开发环境进行编译，但编译出的文件能够在特定CPU体系架构的嵌入式硬件上运行。下面开始建立交叉编译环境：第一步：安装VMware虚拟机下Ubuntu11系统（推荐网址http://bbs.xda.cn/thread-11269029-1-1.html）第二步：实现Windows7系统与Ubuntu11系统共享文件夹，传说用SharingOptions即可，但我没有探索过，用的网址内老方法。(推荐网址http://henudxy.blog.163.com/blog/static/34637890201011191346482/) 第三步：安装交叉编译器。下载地址：https://code.google.com/p/zedboard-book-source/downloads/detail?name=xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin&can=2&q= 由于ubuntu6.10后的版本将默认的bash更换为dash，安装交叉编译器时会报错，错误处理方法:在终端输入： ※sudo dpkg-reconfiguredash 再在弹出的菜单中选“NO”即可。第四步：修改bash.bashrc文件。终端输入“gedit /etc/bash.bashrc” ※注意：指令gedit后必加空格。打开bash.bashrc文件后做如图修改：（看不清楚，请点击图片）报错1：有时对某些文件做了修改后，在终端里输入任何指令都报错： ※The command could not belocated because '/usr/bin' is not included in the PATH environment variable. sudo: command not found。是路径问题，先查看$PATH变量的设置：echo$PATH 没包含/usr/bin这个路径，执行下面命令就可以将这个路径包含进去：export PATH=/usr/bin/:$PATH 如果想每次登陆都自动包含这个路径，可以把刚才的命令加入到/root /.bash_profile或者/root/.bashrc文件的后面。报错2： ※(gedit:2976):EggSMClient-WARNING : Failed to connect to the session manager: None of theauthentication protocols specified are supported Su登录到root，只能切换到管理员用户权限,不使用管理员的登陆脚本和搜索路径 su - 不但能切换到管理员权限而且使用管理员登陆脚本和搜索路径解决方法：使用sudo gedit 或者su -后再gedit就没错误了！经过以上几步，就构建好了交叉编译器，现在可以在ubuntu-下建立个简单的C程序，如“Hello world”，编译时，在终端输入“arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc./hello.c -g -o hello”，“ls”，系统会自动生成ZYNQ可执行的文件，存到U盘里。下面就到了我摔倒的地方，根据Zing开发板硬件手册，将开发板经过跳线设置为SD卡启动，USB2.0设置为OTG模式，把Linux内核文件zImage、文件系统ramdisk8M.image、设备树devicetree.dtb、BOOT.bin引导程序四个文件拷贝到SD卡根目录下，这四个文件是开发板出厂时SD卡中自带的，我还傻了吧唧的在网上地毯式搜索。 SD卡插入开发板，连好UART线，插上U盘，就可以上电了，在PC的终端软件上可以看到初始化信息，如下图： U盘挂载上后输入以下指令就可以调取U盘中的程序了。 >mount /dev/U盘名 /mnt >/mnt/程序名但是U盘一直没挂载上，可能是内核驱动问题，可能是芯片管脚定义问题，而开发板试用期将至，看来要等以后对Linux与Zing开发板有更深的了解的时候再试了，试着自己生成zImage、ramdisk8M.image、设备树、引导文件等。小贴士：1. GCC是一个用于linux系统下编程的编译器，是一个用于编程开发的自由编译器。最初，GCC只是一个C语言编译器，它是GNU CCompiler 的英文缩写。随着众多自由开发者的加入和GCC自身的发展，如今的GCC已经是一个包含众多语言的编译器了。其中包括 C,C++,Ada,Object C和Java等。 2. (Outof Band, OOB) 带外数据，传输层协议使用带外数据来发送一些重要的数据,如果通信一方有重要的数据需要通知对方时,协议能够将这些数据快速地发送到对方. 3. NULLpointer：空指针。 4. UTMI全称为 USB2.0Transceiver Macrocell Interface，此协议是针对USB2.0的信号特点进行定义的，分为8位或16位数据接口。 5． ULPI:用于高速通用串行总线(USB)和便携式USB(USB On-the-Go,OTG)收发器芯片的UTMI+ 低引脚数接口(ULPI) 6. USB OTG是USB On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。 7. BOOT.bin是引导程序，其组成包含三个文件：fl.elf、system.bit、u-boot.elf。主要作用初始化PL（ fpag部分）和PS(arm部分)及引导内核。 8. zImage 使用linux-2.6-xlnx内核，根据zing开发板定制。 9. ramdisk8M.image ,基本的文件系统。 10. devicetree.dtb,设备树是包含硬件配置信息的数据结构，包括cpu、内存、总线及相关外设，内核启动时，可以解析这些信息，以此来配置内核及加载相关驱动。试用后记* 入电子行业以来，我主要做的是硬件相关的，也学过51与arm，但FPGA接触的较少，所以我的帖子适合FPGA初学者，这一段时间感觉很多少见的问题都被我碰到了，把问题在网上一搜，中外网页也有类似的问题问到，但大都甚至Xilinx官网没有明确解答，一个问题憋了3、4天是常有的事。如果以后还有机会的话，我遇到关于FPGA的什么疑难杂症，以及是怎么解决的，会在电子发烧友网记录一下，以免别人遇到和我相同情况时也感到很无助，还因为电子发烧友网也是我处男帖的网站。感谢电子发烧友对这次活动的筹划及科通公司对活动的大力支持，还希望电子发烧友论坛有机会再搞搞这方面的活动，我已经看到了各位发烧友在摩拳擦掌了，哈哈。我是做安防监控行业的，平时也会搜集些关于FPGA算法的资料，FPGA可以涉及到下面的功能：ISP功能实现、3A、3D降噪、边缘增强、色彩还原、图像增强、对比度增强、宽动态增强、防抖、去雾、隐私遮挡、模式识别、线性化、坏点检测与矫正、Bayer插值等。作为通过逻辑组合来实现各种功能的FPGA，几乎可以进行任何类型的处理，FPGA商已经将ARM嵌入FPGA，DSP集成到FPGA里也将是一种趋势，所以FPGA的前景很好看。ZYNQ器件的强大功能也带来了稍大尺寸的BGA封装，但一个高性能FPGA加上个ARM，也是很占板空间的，而且性能还不一定比ZYNQ好，因为做在一个芯片内，至少运行速度有很大提升，芯片的封装也决定做几层板够用，最近几年PCB板的层数的增多，成本的增长已经不太高了。各位大人，贴中定有BUG，欢迎拍砖，希望您也聊聊这新一代的ZYNQ器件，这也是我们共同成长的过程。 0
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