24L01 模块求助

2013-5-7 20:46:23 1436

0 我用无线模块24L01做一个简单的通信，24L01能够接发送数据，但当我不断按下按键的时候，LED在P0^3口的地方就熄灭了（接收端）。不能讲PO口德LED灯都循环点亮.（有的时候能正常的点亮，但是大多数情况下不可以）程序是这样的。求大神指点发送程序 /************************************************/ #include #include #define uchar unsigned char /***********************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度 #define LED P0 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar flag,statu,rd_rx_ploa,wrst,wrus,wrrx,wrea,wrdr,wrch,wrpw,wrup,wrig,wrdd,wrad,wrpl,wraa,wrxa,wret,wr_r,wr_s,wr_g,flu,no; uchar DATA = 0x01; uchar bdata sta; it RX_DR = sta^6; it TX_DS = sta^5; it MAX_RT = sta^4; /***********************************************/ /********************************************** 函数: init_io() 描述: 初始化IO /**********************************************/ void init_io(void) { CE = 0; // 待机 CSN = 1; // SPI禁止 SCK = 0; // SPI时钟置低 IRQ = 1; // 中断复位 LED = 0xff; // 关闭指示灯 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：delay_ms() 描述：延迟x毫秒 /**********************************************/ void delay_ms(uchar x) { uchar i, j; i = 0; for(i=0; i { j = 250; while(--j); j = 250; while(--j); } } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_RW() 描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节 /**********************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0; i<8; i++) // 循环8次 { MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI byte <<= 1; // 低一位移位到最高位 SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte \|= MISO; // 读MISO到byte最低位 SCK = 0; // SCK置低 } return(byte); // 返回读出的一字节 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_RW_Reg() 描述：写数据value到reg寄存器 /**********************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_Read() 描述：从reg寄存器读一字节 /**********************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); // 选择寄存器 reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); // 返回寄存器数据 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_Read_Buf() 描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址 /***********************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar bytes) { uchar status, i; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /************************************************/ /********************************************** 函数：SPI_Write_Buf() 描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址 /***********************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar bytes) { uchar status, i; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /************************************************/ /********************************************** 函数：RX_Mode() 描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包 /**********************************************/ void RX_Mode(void) { CE = 0; wrrx=WRITE_REG + RX_ADDR_P0; SPI_Write_Buf(wrrx, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 wrea=WRITE_REG + EN_AA; SPI_RW_Reg(wrea, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 wrdr=WRITE_REG + EN_RXADDR; SPI_RW_Reg(wrdr, 0x01); // 使能接收通道0 wrch=WRITE_REG + RF_CH; SPI_RW_Reg(wrch, 40); // 选择射频通道0x40 wrpw= WRITE_REG + RX_PW_P0; SPI_RW_Reg(wrpw, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 wrup=WRITE_REG + RF_SETUP; SPI_RW_Reg(wrup, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 wrig=WRITE_REG + CONFIG; SPI_RW_Reg(wrig, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：TX_Mode() 描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us）， 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。 /***********************************************/ void TX_Mode(uchar BUF) { CE = 0; wrdd=WRITE_REG + TX_ADDR; SPI_Write_Buf(wrdd, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 wrad=WRITE_REG + RX_ADDR_P0; SPI_Write_Buf(wrad, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 wrpl=WR_TX_PLOAD; SPI_Write_Buf(wrpl, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO wraa=WRITE_REG + EN_AA; SPI_RW_Reg(wraa, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 wrxa=WRITE_REG + EN_RXADDR; SPI_RW_Reg(wrxa, 0x01); // 使能接收通道0 wret=WRITE_REG + SETUP_RETR ; SPI_RW_Reg(wret, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 wr_r=WRITE_REG + RF_CH; SPI_RW_Reg(wr_r, 40); // 选择射频通道0x40 wr_s=WRITE_REG + RF_SETUP; SPI_RW_Reg(wr_s, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 wr_g=WRITE_REG + CONFIG; SPI_RW_Reg(wr_g, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 CE = 1; } /************************************************/ /********************************************** 函数：Check_ACK() 描述：检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发 /**********************************************/ uchar Check_ACK(bit clear) { while(IRQ); no=NOP; sta = SPI_RW(no); // 返回状态寄存器 if(MAX_RT) if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发 { flu=FLUSH_TX; SPI_RW(flu); } wrus=WRITE_REG + STATUS; SPI_RW_Reg(wrus, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 IRQ = 1; if(TX_DS) return(0x00); else return(0xff); } /**********************************************/ /********************************************** 函数：CheckButtons() 描述：检查按键是否按下，按下则发送一字节数据 /**********************************************/ void CheckButtons() { P3 \|= 0x00; if(!(P3 & 0x20)) // 读取P3^0状态 { delay_ms(15); if(!(P3 & 0x20)) // 读取P3^0状态 { TX_BUF[0] = ~DATA; // 数据送到缓存 TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据 LED = ~DATA; // 数据送到LED显示 Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO delay_ms(250); delay_ms(250); LED = 0xff; // 关闭LED RX_Mode(); // 设置为接收模式 while(!(P3 & 0x20)); DATA <<= 1; if(!DATA) DATA = 0x01; } } } /**********************************************/ /********************************************** 函数：main() 描述：主函数 /**********************************************/ void main(void) { init_io(); // 初始化IO RX_Mode(); // 设置为接收模式 while(1) { CheckButtons(); // 按键扫描 statu=STATUS; sta = SPI_Read(statu); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { rd_rx_ploa=RD_RX_PLOAD; SPI_Read_Buf(rd_rx_ploa, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; } wrst=WRITE_REG + STATUS; SPI_RW_Reg(wrst, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(flag) // 接受完成 { flag = 0; // 清标志 LED = RX_BUF[0]; // 数据送到LED显示 delay_ms(250); delay_ms(250); LED = 0xff; // 关闭LED } } } /**********************************************/ 接受程序 #include #include #define uchar unsigned char /************************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度 #define LED P0 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar flag; //uchar DATA = 0x01; uchar sta; / uchar bdata sta; *it RX_DR = sta^6; it TX_DS = sta^5; *it MAX_RT = sta^4;/ //*it wzd0=P3^2; /**********************************************/ void delay150us() { uchar k; for(k=0;k<48;k++); } /********************************************** 函数: init_io() 描述: 初始化IO /**********************************************/ void init_io(void) { CE = 0; // 待机 CSN = 1; // SPI禁止 SCK = 0; // SPI时钟置低 IRQ = 1; // 中断复位 IRQ低电平触发 LED = 0xff; // 关闭指示灯 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：delay_ms() 描述：延迟x毫秒 /**********************************************/ void delay_ms(uchar x) { uchar i, j; for(i=0; i { j = 250; while(--j); j = 250; while(--j); } } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_RW() 描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节 /**********************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0; i<8; i++) // 循环8次 { MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI byte <<= 1; // 低一位移位到最高位 SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte \|= MISO; // 读MISO到byte最低位 SCK = 0; // SCK置低 } return(byte); // 返回读出的一字节 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_RW_Reg() 描述：写数据value到reg寄存器 /**********************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_Read() 描述：从reg寄存器读一字节 /**********************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); // 选择寄存器 reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); // 返回寄存器数据 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_Read_Buf() 描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址 /***********************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar bytes) { uchar status, i; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /************************************************/ /********************************************** 函数：SPI_Write_Buf() 描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址 /***********************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar bytes) { uchar status, i; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /************************************************/ /********************************************** 函数：RX_Mode() 描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包 /**********************************************/ void RX_Mode(void) { CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x02 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 // 拉高CE启动接收设备 CSN = 0; CE = 1; delay150us(); } /**********************************************/ /********************************************** 函数：TX_Mode() 描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us）， 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。 /************************************************ void TX_Mode(uchar * BUF) { CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x02); // 选择射频通道0x02 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电,发射模式 CE = 1; } /************************************************/ /********************************************** 函数：Check_ACK() 描述：检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发 /********************************************** uchar Check_ACK(bit clear) { while(IRQ);//IRQ低电平触发 sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器 if(MAX_RT) if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发 SPI_RW(FLUSH_TX); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 IRQ = 1; if(TX_DS) //TXDS发送数据中断，当数据发送完成后产生中断，如果工作在自动应答模式下，只有当接收应答信号后此位置一，写1清除中断。 return(0x00); else return(0xff); } /**********************************************/ /********************************************** 函数：CheckButtons() 描述：检查按键是否按下，按下则发送一字节数据 /********************************************** void CheckButtons() { P3 \|= 0x00; if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态 { delay_ms(20); if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态 { TX_BUF[0] = ~DATA; // 数据送到缓存 TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据 LED = ~DATA; // 数据送到LED显示 Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO delay_ms(250); delay_ms(250); LED = 0xff; // 关闭LED RX_Mode(); // 设置为接收模式 while(!(P3 & 0x01)); DATA <<= 1; if(!DATA) DATA = 0x01; } } } /**********************************************/ /********************************************** 函数：main() 描述：主函数 /***********************************************/ void main(void) { EA=1; IT0=0; EX0=1; init_io(); // 初始化IO RX_Mode(); // 设置为接收模式 while(1) { //wzd0=IRQ; //CheckButtons(); // 按键扫描 /sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DR中断标志 } if(flag) // 假如接收完成 { flag = 0; // 清标志 LED = RX_BUF[0]; // 数据送到LED显示 delay_ms(250); delay_ms(250); delay_ms(250); delay_ms(250); LED = 0xff; // 关闭LED } / } } /*************************************************/ void int0() interrupt 0 { EX0=0; //禁止外部中断 IRQ=1; sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 CSN=0; SPI_RW(FLUSH_RX);// 清除RX FIFO CSN=1; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DR中断标志 LED = RX_BUF[0]; // 数据送到LED显示 EX0=1; } 0
2013-5-7 20:46:23　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 无线模块24L01资料 0 • 无线模块24L01 35 • 24L01求助 1410 • 24L01开发包资料+新 56 • 24L01 台产资料 4 • 【实验107】24L01无线模块 9 • 24L01电路与实验程序 3 • 无线模块24l01试验 1634 • 无线模块24L01 12572 • 24l01问题如何解决 741