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看看轮子转一周多少个低电平，用定时器计算一分钟转了多少个低电平，估算转了多少圈。…算周长，再乘以圈数…得到距离，除以时间，可以得到转速…！
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2013-5-4 21:55:59
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2013-5-4 23:18:04
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2013-5-4 23:19:35
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