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#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char void initclk(); void initpwm(); void delay(uint z); void zuobi(); void zhongbi(); void youbi(); void main() { //int a; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; initclk(); // initpwm(); P3DIR=0XFF; P2DIR=0X00; while(1) { P3OUT=0X55; //qianjin switch(P2IN&0x38) //00111000 00111 111 { case 0x30: zuobi();break; case 0x28: zhongbi();break; case 0x18: youbi();break; default: P3OUT = 0x55;break; } } } void initclk() { uchar i; BCSCTL1&=~XT2OFF; BCSCTL2|=SELM_2+SELS+DIVS_3; //MCLK 8MHz SMCLK 1MHz do { IFG1&=~OFIFG; for(i=0;i<100;i++); } while((IFG1&OFIFG)!=0); } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=2000;y>0;y--); } void initpwm() { P1SEL|=BIT2; P1DIR|=BIT2; TACCR0=1000; //PWM f=10KHz TACCR1=500; //占空比1:1 TACCTL1=OUTMOD0+OUTMOD1+OUTMOD2;//输出模式 TACTL|=TASSEL1+MC0; } void zuobi() { P3OUT=0Xaa;//TUI delay(200); P3OUT=0X99;//YOU ZHUAN delay(200); } void zhongbi() { P3OUT=0Xaa; delay(200); P3OUT=0X99;//you zhuan delay(200); } void youbi() { P3OUT=0Xaa; delay(200); P3OUT=0X66;//zuo zhuan delay(200); } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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