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求助 msp430会死机吗？

2013-5-2 21:34:25 2565

0 用430做的一个小车循迹模块，跑起来时灵时不灵，有时候卡在右转就不停地右转，有时候卡在卡在后退，这是死机吗？还是程序的原因？会不会跟L298N电机驱动有关？ 0
2013-5-2 21:34:25　　评论淘帖0 举报相关推荐 • msp430使用求助 2565 • 求助MSP430捕获问题 2261 • MSP430入门 0 • MSP430专题 7 • MSP430原理与应用教程课件 12 • MSP430使用资料 11 • msp430库 9 • MSP430 0 • MSP430 0 • msp430简易教程 14 1 个讨论

0 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void initclk(); void initpwm(); void delay(uint z); void zuobi(); void zhongbi(); void youbi(); void main() { //int a; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; initclk(); // initpwm(); P3DIR=0XFF; P2DIR=0X00; while(1) { P3OUT=0X55; //qianjin switch(P2IN&0x38) //00111000 00111 111 { case 0x30: zuobi();break; case 0x28: zhongbi();break; case 0x18: youbi();break; default: P3OUT = 0x55;break; } } } void initclk() { uchar i; BCSCTL1&=~XT2OFF; BCSCTL2\|=SELM_2+SELS+DIVS_3; //MCLK 8MHz SMCLK 1MHz do { IFG1&=~OFIFG; for(i=0;i<100;i++); } while((IFG1&OFIFG)!=0); } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=2000;y>0;y--); } void initpwm() { P1SEL\|=BIT2; P1DIR\|=BIT2; TACCR0=1000; //PWM f=10KHz TACCR1=500; //占空比1:1 TACCTL1=OUTMOD0+OUTMOD1+OUTMOD2;//输出模式 TACTL\|=TASSEL1+MC0; } void zuobi() { P3OUT=0Xaa;//TUI delay(200); P3OUT=0X99;//YOU ZHUAN delay(200); } void zhongbi() { P3OUT=0Xaa; delay(200); P3OUT=0X99;//you zhuan delay(200); } void youbi() { P3OUT=0Xaa; delay(200); P3OUT=0X66;//zuo zhuan delay(200); }

2013-5-2 21:35:31 评论举报 1^# derekzone