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本帖最后由 zdldcyy 于 2013-5-5 10:45 编辑
 本人正在用MSP430G2553做一个两相四线步进电机的驱动细分，模拟SPWM八细分。程序写好了，电机也动了，但振动特别大，还不如半步的稳定。麻烦做过步进电机细分的大虾帮我看看，问题出在哪呢。。。#include #include "M_2.h" unsigned int PDR_A[]={ //八细分正弦表，8000*sinθ 8000, 7846, 7391, 6652, 5656, 4445, 3061, 1561, 0, 1561, 3061, 4445, 5656, 6652, 7391, 7846, }; unsigned int PDR_B[]={ 0, 1561, 3061, 4445, 5656, 6652, 7391, 7846, 8000, 7846, 7391, 6652, 5656, 4445, 3061, 1561, }; unsigned char DIR[] = { 0xa0, 0x60, 0x50, 0x90, //IN1-4输入 }; void PWM_Init() { P1DIR|=0xf0; //1111,0000 P1.4--P1.7输出控制IN1-IN4 P1OUT&=0x0f; P2DIR|=0X02; //0000,0010 P2.1--TA1.1--CCR1--PWM_1 P2DIR|=0X10; //0001,0000 P2.4--TA1.2--CCR2--PWM_2 P2SEL|=0X12; //0001,0010 开启第二引脚功能 TA1CTL |=TASSEL_2+MC_1+TACLR; //时钟源选择SMCLK增计数模式 TA设置 TA1CCTL1 |=OUTMOD_7; //模式7 高电平PWM输出 PWM设置 TA1CCTL2 |=OUTMOD_7; TA1CCR0 = Freq-1; TA1CCR1 = 0; TA1CCR2 = 0; TA1CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled _EINT(); } void main() { //unsigned int i=0; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; PWM_Init(); while(1) {} } #pragma vector=tiMER1_A0_VECTOR __interrupt void PWM_ISR (void) { // temp1 = (unsigned int)(Freq*PDR_1[cont]); // temp2 = (unsigned int)(Freq*PDR_2[cont]); // TA1CCR1 = temp1; // TA1CCR2 = temp2; TA1CCR1 = PDR_A[cont]; TA1CCR2 = PDR_B[cont]; if(cont%8==0) P1OUT = DIR[i++%4]; cont++; if(cont==16) cont = 0; } 
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