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PID衰减曲线法得出4比1的曲线，但是算出来的比例积分参数带进去却不是正常的图像，有大神讲讲吗？着急！
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我的qq，1607809477很着急-----
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没人吗。。。。。
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想请教一下图中是simulink的什么模块，需要这种三段斜率函数模块但没找到在哪
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