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串口驱动步进电机(9600波特率) 注: *********************************************************/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer[2] = {0}; //从串口接收的数据 uint i,t,port1,port3; void delay(uint z); //void Init(void); void moterGo(void); void moterBack(void); void main() { //P0=0xff; TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2 TH1=0xfd; TL1=0xfd;//9600波特率 (11.0592MHza晶振) TR1=1;//定时器1打开 REN=1;//串口允许接受 SM0=0;//串口工作方式1 SM1=1;//串口工作方式1 EA=1;//总中断打开 ES=1;//串口中断打开 while(1) { switch(Buffer[0]) { case 1: moterGo();P1=0x7f;break; case 2: moterBack();P1=0xbf; break; //case 3: P2=0xfb; break; default:break; } } } void ser() interrupt 4 { if(RI==1) //RI接收中断标志位 { Buffer[0] = SBUF - 97; RI=0; } // P2=0xbf; } void moterGo(void) { while(1) { port3=0x01; //port1=0x01;//第一个二极管灭 delay(5); P3=port3; //P1=port1; for(i=0;i<=3;i++) { delay(5); //P1=port1< P3=port3< } } } void moterBack(void) { while(1) { port3=0x08; //port1=0x08;//第一个二极管灭 delay(5); P3=port3; // P1=port1; for(i=0;i<=3;i++) { delay(5); // P1=port1>>i; P3=port3>>i; } } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } 现在问题是检测到数据后 进入moterGo()的循环 不能跳出 但我还想接收到a 电机就能连续转动 检测到b 反转 |
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