[问答]

89C52驱动两个步进电机的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 思路两个步进电机模拟两个轮子使二驱车能够实现加速减速转向既做到匀速加速减速左右转其中非转向时两点机同步转动设备和连接 89C82 其中电阻除了单片机供电是10K之外全是220 电容30PF 按键分别有加减速倒车左右转寻迹模式和壁障模式 7个程序 #include #define step_moto_port1 P0 #define step_moto_port2 P3 #define JIASU_KEY (!(P2_0)) #define JIANSU_KEY (!(P2_1)) #define ZZ_KEY (!(P2_2)) #define YZ_KEY (!(P2_3)) #define XJ_KEY (!(P2_4)) #define BZ_KEY (!(P2_5)) #define DC_KEY (!(P2_6)) *it LED1 = P1^0; *it LED2 = P1^1; unsigned int speed=1000; unsigned int speed_change=1000; unsigned char dir=1; //倒车控制，1为前进，0为倒车 unsigned char zhuan=0; //转向控制，0为直线，1为左转，2为右转 unsigned char ji=0; //模拟接收寻迹传感器读数，0为关闭，1为开启寻迹 unsigned char bi=0; //避障模式，0为无障碍，1为需要避障 unsigned char s; void Delay() { unsigned char t,y; for (t=0;t<245;t++) for (y=0;y<240;y++); } void run() { speed=speed_change; while(speed--) if(zhuan==0) { if(dir==1) { if(step_moto_port1 >=0x80) step_moto_port1=0x01; else step_moto_port1 <<= 1; if(step_moto_port2 >=0x80) step_moto_port2=0x01; else step_moto_port2 <<= 1; } if(dir==0) { LED1 = ~LED1; LED2 = ~LED2; if(step_moto_port1 <=0x01) step_moto_port1=0x08; else step_moto_port1 >>= 1; if(step_moto_port2 <=0x01) step_moto_port2=0x08; else step_moto_port2 >>= 1; } } if(zhuan==1) { LED1 = ~LED1; step_moto_port1=0x00; if(step_moto_port2 >=0x80) step_moto_port2=0x01; else step_moto_port2 <<= 1; } if(zhuan==2) { LED2 = ~LED2; step_moto_port2=0x00; if(step_moto_port1 >=0x80) step_moto_port1=0x01; else step_moto_port1 <<= 1; } if(bi==1) { LED1 = ~LED1; LED2 = ~LED2; if(step_moto_port1 <=0x01) step_moto_port1=0x08; else step_moto_port1 >>= 1; if(step_moto_port2 <=0x01) step_moto_port2=0x08; else step_moto_port2 >>= 1; Delay(); Delay(); Delay(); LED1 = ~LED1; step_moto_port1=0x00; if(step_moto_port2 >=0x80) step_moto_port2=0x01; else step_moto_port2 <<= 1; bi=0; } } void main(void) { step_moto_port1=0x01; step_moto_port2=0x01; while(1) { if(DC_KEY) { if(ji==0) dir = 0; while(DC_KEY) run(); dir = 1; } if(JIANSU_KEY) { if(speed_change >= 2000) speed_change = speed_change - 1000; while(JIANSU_KEY) run(); } if(JIASU_KEY) { if(speed_change < 20000) speed_change = speed_change + 1000; while(JIASU_KEY) run(); } if(ZZ_KEY) { if(ji==0) zhuan=1; dir=3; while(ZZ_KEY) run(); zhuan=0; dir=1; } if(YZ_KEY) { if(ji==0) zhuan=2; dir=3; while(YZ_KEY) run(); zhuan=0; dir=1; } if(BZ_KEY) { if(ji==0) dir=3; bi=1; while(BZ_KEY) run(); bi=0; dir=1; } if(XJ_KEY) { ji=1; dir=3; { if(ZZ_KEY) zhuan=1; while(ZZ_KEY) run(); zhuan=0; } { if(YZ_KEY) zhuan=2; while(YZ_KEY) run(); zhuan=0; } while(XJ_KEY) run(); dir=0; ji=0; } run(); } } 问题程序无法实现控制```````````按任何键都是减速到近乎停止而且电机要按倒车按键启动求助大神```````````` 2
2013-4-14 14:48:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报々殇￡月￠相关推荐 • 带EEPROM 24C02的89C52接口问题求助 3917 • 带EEPROM 24C02的89C52接口问题如何解决 1796 • 基于51内核的stc89c52板子是如何去控制步进电机的？ 815 • 求89C52双电源设计构思 3152 • 89C52 单片机 3342 • 如何去制作一个基于51内核的stc89c52板子呢 1820 • 求一个89c52最小系统实物图，急~~~ 7683 • 怎样去计算89C52单片机上定时器0的初值呢 921 • 单片机89C52用六个数码管实现简单的加减乘除 3383 • AT89C51控制三个步进电机的运动，要求各个步进电机之间受... 6737 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 虽不晓，但觉吊~~~

2013-4-14 17:08:06 评论举报邵金杰

答案对人有帮助，有参考价值 0 一直很想做一个这样的东西来玩一下，但是现在都没有做，你如果要想别人给你答案，我建议你把程序的流程图也贴出来，我觉得看别人的程序是一件很头痛的事

2013-4-14 18:29:59 评论举报杨福军