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本帖最后由 写轮眼之泪 于 2013-4-3 01:19 编辑
/***************************************** 发送模块: 时间:2012.12.12 功能:NRF24L01射频模块C文件(节点发射部分) *****************************************/ #include"reg51.h" #include"Allhead.h" ***it MISO =P2^1; //数字输出(从 SPI 数据输出脚) ***it MOSI =P3^0; //数字输入(从 SPI 数据输入脚) ***it SCLK =P3^1; //数字输入(SPI 时钟) ***it CE =P3^2; //数字输入(RX 或 TX 模式选择) ***it CSN =P2^4; //数字输入(SPI片选信号) ***it IRQ =P2^0; //数字输入(可屏蔽中断) //SPI时钟端 unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ unchar bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR=sta^6; ***it TX_DS=sta^5; ***it MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ unchar NRFSPI(unchar date) { unchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ unchar NRFReadReg(unchar RegAddr) { unchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date) { unchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 unchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i RxDate=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 unchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(unchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 /*void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ // NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 // CE = 1; // Delay(5);//保持10us秒以上 //} /****************************检测应答信号******************************/ unchar CheckACK() { //用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断 { NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; return(0); } else return(1); } /******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/ //用于接收模式 //unchar NRFRevDate(unchar *RevDate) //{ // unchar RevFlags=0; // sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 // if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 // { // CE=0; //SPI使能 // NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 // RevFlags=1; //读取数据完成标志 // } // NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 // return(RevFlags); //} 接收模块: /***************************************** 时间:2012.12.12 功能:NRF24L01射频模块C文件(节点发射部分) *****************************************/ #include"reg51.h" #include"Allhead.h" ***it MISO =P2^1; //数字输出(从 SPI 数据输出脚) ***it MOSI =P3^0; //数字输入(从 SPI 数据输入脚) ***it SCLK =P3^1; //数字输入(SPI 时钟) ***it CE =P3^2; //数字输入(RX 或 TX 模式选择) ***it CSN =P2^4; //数字输入(SPI片选信号) ***it IRQ =P2^0; //数字输入(可屏蔽中断) //SPI时钟端 unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ unchar bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR=sta^6; ***it TX_DS=sta^5; ***it MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ unchar NRFSPI(unchar date) { unchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ unchar NRFReadReg(unchar RegAddr) { unchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date) { unchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 unchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i RxDate=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 unchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(unchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 /*void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ // NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 // CE = 1; // Delay(5);//保持10us秒以上 //} /****************************检测应答信号******************************/ unchar CheckACK() { //用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断 { NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; return(0); } else return(1); } /******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/ //用于接收模式 //unchar NRFRevDate(unchar *RevDate) //{ // unchar RevFlags=0; // sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 // if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 // { // CE=0; //SPI使能 // NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 // RevFlags=1; //读取数据完成标志 // } // NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 // return(RevFlags); //} |
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来看看,最近在写毕业论文,希望能找到有用的资料,谢谢分享
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