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这个芯片的资料已经说明很精楚了，不过我很闲，找给你
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2013-3-28 17:31:56
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yuying2015 发表于 2013-3-28 17:31 谢啦 哥们 对了 对于循迹的拐弯处 到底怎么设计才好 有什么想法不 |
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一个是完整电路图，一个是芯片
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2013-3-28 17:45:46
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2013-3-28 17:46:55
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这两种你觉得那种好
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2013-3-28 17:55:11
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你的循迹不是已经设计好了吗
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2013-3-28 17:56:19
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L298N我之前在项目里用的时候都是买的现成的模块。循迹的话是用传感器实现的吧，具体的不知道。拐弯嘛，就是两边轮子差动咯。希望可以帮到你
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可以3路以上循迹，不过程序要复杂一点
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2013-3-28 17:57:24
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你是问程序设计思路还是更好的电路
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2013-3-28 17:58:45
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yuying2015 发表于 2013-3-28 17:56 我们刚刚进行调试 但拐弯的地方大了 就拐不了了 就因为拐的时候有点惯性直接就出那条线 说简单就是弯度大 就拐不了 |
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kenrry 发表于 2013-3-28 17:59 速度快了？4WD的话 我觉得更稳定些。 |
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dongyumin 发表于 2013-3-28 18:02 感觉是快了 所以想用pwm控制 并想写一个循环扫描的方法 可以更稳点的 怎么样？？ |
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拐弯确实应该减速通过的，大弯道如果还是会冲出去，可以让小车一发现没有探测到黑线后，后退
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2013-3-28 18:10:56
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可以模拟一下发生的情况，提示小车遇到这样的问题应该怎么做，要退几步，向什么方向转，如果方向错误再退回来，就可以了
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2013-3-28 18:13:40
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有一个好方法：让小车可以计算圆周，先去打饭，回来再导论
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2013-3-28 18:15:04
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yuying2015 发表于 2013-3-28 18:15 嗯 个人感觉退回来那个方案比较好 自己有点思路 但计算圆周 感觉不行 这方案一点思路都没有 |
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减速应该就差不多解决问题了，哈哈，程序不可能完美，考虑太周全就成无人机了，我给你些参考资料吧，不知道哪些资料适合你
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2013-3-28 18:53:53
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yuying2015 发表于 2013-3-28 18:53 哦啦 谢啦 加个好友呗 以后 相互问问 |
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