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本帖最后由 ☞屌丝☞Yxm☆ 于 2013-3-26 04:37 编辑
下面一段程序是我网上找到的,但是不全,求各位大神帮忙补充下好么,我在做练习额! 急用!!!! 》》》红色@处表示不全,需要补充的。《《《《 num=[k]; den=[T1*T2,T1+T2,1]; g0=tf(num,den); t=(0:0.1:70); y1=step(feedback(kp*g0,1),t); n=length(t); [y1max,ind]=max(y1); y1ss=y1(n); y1ssxw=k/T1*T2; ess=y1ssxw-y1ss; tp=t(ind); mp=(y1max-y1ss)/y1ss*100; for k=1:n if y1(k)<=0.9*y1ss&y1(k+1)>=0.9*y1ss tr=t(k); break end end while y1(n)>0.98*y1ss&&y1(n)<1.02*y1ss; n=n-1; end ts=t(n); num1=[k*kp*td k*kp]; den1=[T1*T2 T1+T2 1]; y2=step(feedback(tf(num,den))); [y2max,ind]=max(y2); y2ss=y2(n); mp2=100*(y2max-y2ss)/y2ss; tp2=t(ind); for k=1:n if y2(k)<=0.9*y2ss&y2@@@@@@@; tr2=t(k); break end end ess2=1-y2ss; while y2(n)>0.98*y2ss&@@@@@@@; n=n-1; end ts2=t(n); num3=[kp*ti 1]; den3=[ti]; g1=tf(num3,den3); y3=step(feedback(g0*g1@@@@@@@@@@); [y3max,ind]=max(y3); y3ss=y3(n) @@@ |
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