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#include
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it RX=P1^1; ***it TX=P1^2; ***it D5=P1^4; unsigned char flag_uart,flag_on,flag_s=0; uchar a; void Star_srch04(); //SR_HC04启动函数 void Count(); //计算函数 void init() //初始化 { TMOD=0X21; SCON=0X50; TH0=0; TL0=0; TH1=0XFD; TL1=0XFD; TR1=1; ET0=1; SM0=0; SM1=1; REN=1; EA=1; ES=1; } void main() { init(); while(1) { if(flag_uart==1) { flag_uart=0; ES=0; ti=1; switch(flag_on) { case 0:puts("turn on hcsr04!n"); Star_hcsro4(); Count(); break; case 1:puts("turn off hcsr04!n"); TX=0; break; case 2:puts("Error!n"); break; } while(!TI); TI=0; ES=1; } } } void Star_hcsr04() { TX=0; TX=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; while(!RX); TR0=1; D5=0; while(RX); TR0=0; D5=1; } void Count() { float s; unsigned char time; time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; s=(time*1.845)/10; if(flag_s==1) { flag_s=0; ES=0; TI=1; puts("----n"); while(!TI); TI=0; ES=1; } ES=0; TI=1; printf("the distance is %fmmn,s"); while(!TI); TI=0; ES=1; } void T0_time() interrupt 1 { flag_s=1; TH0=0; TL0=0; } void ser() interrupt 4 { RI=0; a=SBUF; flag_uart=1; if(a==1) flag_on=0; else if(a==2) flag_on=1; else flag_on=2; } 
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求各位帮忙 谢谢了
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