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基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计 摘要:针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以ti公司电机控制专用的高速数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块(IPM)为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。 关键词:DSP;IPM;矢量控制;SVPWM;模糊PI 近20年来,随着新型电力电子器件的出现,控制器也实现了从8位单片机到32位DSP的转变,特别是新型控制方法的出现,如:矢量控制、直接转矩控制以及模糊控制等,使得高精度交流异步电机调速系统实现成为可能。矢量控制具有转矩平滑,调速范围宽的特点。空间矢量脉宽调制技术(space vector PWM,SVPWM)物理概念清晰,电机脉动转矩小,直流电压利用率高,且易于实现。本文设计并实现了一套基于DSP的高精度交流调速系统,系统采用高速DSP芯片TMS320F2812作为核心,基于矢量控制与SVPWM相结合的控制方式,利用TMS320F2812芯片的事件管理器模块(event manager,EV)产生对称SVPWM脉冲,逆变器则采用智能功率模块(intelligent power module,IPM),保证了系统可靠性。在此基础上综合模糊PI控制算法,最终设计并构建了基于DSP的高精度交流调速系统。 1 系统的硬件总体设计
系统为基于高性能处理器的全数字交流调速系统,利用处理器实现对电机的速度环和电流环控制,与传统的模拟调速系统相比,有着结构简单、功能灵活多样、抗干扰能力强等优点。图1为交流调速系统的结构框图。 |
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