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同步用信号量，通信用邮箱
一组方波信号，上升沿时程序开始AD采样与转换，下降沿时将转换后的值进行pid运算，这样循环执行。 方波信号是一个上升沿，接着一个下降沿，所以AD采样一次，再执行一次Pid，这样的先后执行顺序已经固定了。两个都是在中断置标志位，在主程序中判断标志位来执行，所以这样是不是就不用信号量来同步了？而且每次AD采样与转换后值已经更新了，pid使用的是更新后的值，就不用邮箱通信？ 这样设计行不行？ 
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5个回答
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回帖奖励 +2 分积分
判断完之后再给标志位清零，以便下一次接受。应该没问题
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刚学UCOSII,什么是信号量，什么是邮箱，什么是消息队列，什么是信号量集
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注意先后顺序，应该是没问题的
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虚心向各位学习。
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2014-1-7 23:41:12
评论
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同步用互斥信号量，通信用邮箱
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
UCOSII中断中添加OSSemPost(Sem);程序无法运行
5010 浏览 1 评论
在BC5.0上编译uC/OS-II出现"eeror writing object file",怎样处理？？？
3224 浏览 1 评论
598浏览 1评论
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