完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
|
各位大神,小弟想请教一下,最近在玩NRF24L01这个无线芯片,发送和接收都没有问题,但是,原本计划是 按下单片机A的按键1 负责接收的单片机B就会收到第一组数据;如果按下单片机A的按键2,则单片机B则会收到第二组数据。
功能基本能实现,就是每次切换按键时,利用串口观察单片机B收到的数据的时候发现,总是先重复显示前一个状态的数据两次,然后再显示切换后的数据,这时为什么呢?! 求解答~~!! 【单片机用的是STC89C52】 ***it CE =P3^3; ***it CSN =P2^0; ***it MISO=P2^3; ***it MOSI=P2^2; ***it SCK =P2^1; ***it IRQ =P3^2; ***it ADDR0=P1^0; ***it ADDR1=P1^1; ***it ADDR2=P1^2; ***it ENLED1=P1^3; ***it ENLED2=P1^4; ***it GO=P0^0; ***it BACK=P0^1; ***it RIGHT=P0^2; ***it LEFT=P0^3; uchar TxBuf1[32]={ 0xa1,0xa2,0xa3,0xa4,0xa5,0xa6,0xa7,0xa8, 0xa1,0xa2,0xa3,0xa4,0xa5,0xa6,0xa7,0xa8, 0xa1,0xa2,0xa3,0xa4,0xa5,0xa6,0xa7,0xa8, 0xa1,0xa2,0xa3,0xa4,0xa5,0xa6,0xa7,0xa8, }; uchar code TxBuf2[32]= { 0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0xb5,0xb6,0xb7,0xb8, 0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0xb5,0xb6,0xb7,0xb8, 0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0xb5,0xb6,0xb7,0xb8, 0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0xb5,0xb6,0xb7,0xb8, }; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); //void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); void delay1(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR =sta^6; ***it TX_DS =sta^5; ***it MAX_RT =sta^4; /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答允许!!!!!!!! SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 允许接收地址只有频道0!!!!!!!!! SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中()断响应,16位CRC,主发送 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x00); //自动重发10次间隔500us } /**************************************************************************************************** /*函数:uint SPI_RW(uint uchar) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ /*uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } */ /********************************************************************************************************* /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /****************************************************************************************************/ /*函数:void SetRX_Mode(void) /*功能:数据接收配置 /****************************************************************************************************/ /*void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 CE = 1; inerDelay_us(130); }*/ /******************************************************************************************************/ /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ /*unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 return revale; }*/ /*********************************************************************************************************** /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能:发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 CE=1; //置高CE,激发数据发送 delay1(10); } /*********************串口通信设置****************************/ void UART_init(void) { SCON = 0x50; // 10位uart,允许串行接受 TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2(自动重装) TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; TR1 = 1; REN=1; SM0=0; SM1=1; } void UART_send_byte(uchar dat) { SBUF = dat; while (TI == 0); TI = 0; } //************************************主函数************************************************************ void main(void) { uchar status=0; P0=0xff; init_NRF24L01() ; UART_init(); while(1) { while(!GO) ////////////// 按键一检测 { GO=1; nRF24L01_TxPacket(TxBuf1); delay1(600); status=SPI_Read(STATUS); UART_send_byte(status); if(status==0x2e) SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0Xff); } while(!BACK) ///////////////////////按键2检测 { BACK=1; nRF24L01_TxPacket(TxBuf2); delay1(600); status=SPI_Read(STATUS); UART_send_byte(status); if(status==0x2e) SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0Xff); } } } |
|
相关推荐
2个回答
|
|
|
按鍵检测需要防抖
|
|
|
|
|
|
学习学习,来看看。。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
【付费求助】伊春及周边需电子工程师上门,做电磁辐射检测+信号源定位
996 浏览 0 评论
1648 浏览 0 评论
FM17580是否能够只配置一次启动自动寻卡功能,之后就直接通过中断引脚IRQ传递给MCU,完成插拔卡的检测
13893 浏览 0 评论
5943 浏览 0 评论
ADL5801ACPZ混频器调试遇到了个问题:1.现象:混频器转换增益很差
6293 浏览 1 评论
/9
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-12-14 08:22 , Processed in 0.937924 second(s), Total 80, Slave 61 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191

淘帖
3092