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#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码 uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码 ***it K1 = P3^2; //正转 ***it K2 = P3^3; //反转 ***it K3 = P3^4; //停止 ***it BEEP = P3^6; //蜂鸣器 /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /**********************************************************/ void delayB(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for (i=0; i<13; i++) { } } } /**********************************************************/ void beep() { uchar i; for (i=0;i<100;i++) { delayB(4); BEEP=!BEEP; //BEEP取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw() { uchar i; uint j; for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈 { if(K3==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度 { P1 = FFW; //取数据 delay(2); //调节转速 } } } /********************************************************/ /* /*步进电机反转 /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i; uint j; for (j=0; j<8; j++) //转1×n圈 { if(K3==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度 { P1 = REV; //取数据 delay(2); //调节转速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { uchar r,N=64; //N 步进电机运转圈数 while(1) { if(K1==0) { beep(); for(r=0;r
{ motor_ffw(); //电机正转 if(K3==0) {beep();break;} //退出此循环程序 } } else if(K2==0) { beep(); for(r=0;r
{ motor_rev(); //电机反转 if(K3==0) {beep();break;} //退出此循环程序 } } else P1 = 0xf0; } } /********************************************************/ 按实验板上的K1按键步进电机正转 按实验板上的K2按键步进电机反转 按实验板上的K3按键步进电机停止 
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 你再试试#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码 uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码 ***it K1 = P3^2; //正转 ***it K2 = P3^3; //反转 ***it K3 = P3^4; //停止 ***it BEEP = P3^6; //蜂鸣器 /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /**********************************************************/ void delayB(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for (i=0; i<13; i++) { } } } /**********************************************************/ void beep() { uchar i; for (i=0;i<100;i++) { delayB(4); BEEP=!BEEP; //BEEP取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw() { uchar i; uint j; for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈 { if(K3==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度 { P1 = FFW; //取数据 delay(2); //调节转速 } } } /********************************************************/ /* /*步进电机反转 /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i; uint j; for (j=0; j<8; j++) //转1×n圈 { if(K3==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度 { P1 = REV; //取数据 delay(2); //调节转速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { uchar r,N=64; //N 步进电机运转圈数 while(1) { if(K1==0) { beep(); for(r=0;r motor_ffw(); //电机正转 if(K3==0) {beep();break;} //退出此循环程序 } } else if(K2==0) { beep(); for(r=0;r motor_rev(); //电机反转 if(K3==0) {beep();break;} //退出此循环程序 } } else P1 = 0xf0; } } |
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