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系统启动后先用手动操作电子尺去测量工件一边 然后按一下测量这边的按钮 系统读取电子尺当前数据并加上一定量 在保存到X1轴的加工位置 X2也同X1一样 测量好保存好数
据后就按自动加工按钮 X1 X2先移动到刚才测量的位置 之后 Y1 Y2 先快速移动到工件旁边《用接近开关来检测到达》然后慢速加工 加工到下个接近开关时X1 X2 Y1 Y2 回零 (如果X1Y1这边的接近开关先到则X1YI先同时回零X2Y2也一样) 大概就是这样 步进电机 驱动 还有电子尺可以买到 《光栅尺是5UM,5V电压的20UM一个脉冲可以用来作为系统 采集电子尺当前位置信息》系统架构用单片机(型号你定)四路脉冲输出 和电路图 8个接近开关输入和2个继电器输出 系统启动后先检测电子尺位置并把当前位置设置为零 用手移动电子尺去测量工件 系统要实时的检测电子尺移动的量和方向 把电子尺移动到工件表面后按下一个按钮把当前 测量位置保存到加工程序中(先测量左边安下左边的按钮把数据保存到X1 测量右边按下另外一个按钮把数据保存到X2) 测量好之后按下自动加工按钮X1 X2先移动到刚才测量的 位置 之后 Y1 Y2 先快速移动到工件旁边《用接近开关来检测到达》然后慢速加工(步进电机速度是靠脉冲频率来控制的 先把快速移动脉冲频率设置为300/秒 慢速为50/秒 写 程序时请用中文在这两个数据后面注明方便我回来调试) Y1 Y2都对应的有一个接近开关假设为Q1 Q2 慢速加工过程中Q1或Q2先被触发对应的Y1或Y2先返回起点(返回过程要注意 要么X先退刀Y在回起点 要么两个轴一起回 一起回最好 X1 X2退刀是往工件两边退刀所以方向真好相反)X1 X2 Y1 Y2返回起点(机械零点)有4个对应的接近开关检测是否回零 后来想到的 编程时要把电子尺测量的位置加上一个量(方便我调整电子尺和刀尖位置的匹配 这个量如果可以设置成一个程序封装加密后还能修改的最好 如果麻烦就不需要) Y1 Y2 慢速加工要设置两种速度外接按钮选择(如果十分麻烦就不要)http://guaizhu1688.cn.china.cn/supply/1789080540.html 电子尺供应商可以提供电子尺的技术信息 |
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《基于单片机控制的恒流源设计》 谁能帮我修改论文,价格面议,联系964172541... 2011-05-11 17:17qq号595754958| 九级 我可以搞定 0|评论 ...
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