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 谢谢楼主，
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louzhu楼主的资料很好很详细，适合我这种菜鸟
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再次对楼主表示感谢
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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