手把手教你做Android手机遥控小车

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本帖最后由 cwbwss 于 2013-1-9 18:29 编辑

安卓手机遥控小车，顾名思义就是用安卓手机来控制小车前后左右运动。给大家展示一个既可触摸按键控制又可重力感应控制的Android手机软件和DIY小车，废话少说，上图:

Android上位机软件运行界面截图

触摸按键控制模式

重力感应控制模式

更换背景

在手机上的运行图

上DIY小车图片

看完图片还不过瘾，上视频：

看完了，感觉还行吧！{:soso_e104:} 不要羡慕，你也可以，下面来一起DIY。

先来看一看下位机也就是小车部分。既然是小车，底盘车轮也就少不了了。
下面是这辆车的底盘

底盘正面

底盘反面

除了小车底盘，我们还得有一个单片机最小系统来控制吧

正面

需要说明一下的是，别以为它没有晶振，没有电容等——它们都在单片机下面藏起来了。
但这的确是一个“最小系统”，除了I/O口引出了外，什么都没有扩展。

PCB底板，铜线都氧化了{:soso_e115:}

最小系统的电路应该都知道

底盘和最小系统搞好了，小车还是跑不起来——缺少电机驱动。
单片机的I/O是驱动不了电机的，我选用的是L298N电机专用驱动芯片。
下面是我的电机驱动模块PCB

时间有点长了，看起来不是很好看。但PCB布线排版还可以吧！

底面涂了一层绿油，但没有涂匀。

下面是这个模块的电路图

L298用起来蛮简单，网上的资料很多。但若嫌电路麻烦，
对驱动能力要求又不高的情况下你可以试一下ULN2003驱动芯片
很简单。

再就是电源部分，我用的是两块手机电池，串联起来用的，一路经7805降压后供
单片机用，一路直接给电机驱动模块供电。

至此，小车的基本部分搭建完毕。下面看一下重量级部分——蓝牙。
说道蓝牙，大家可能觉得很高深，害怕。的确，蓝牙技术是一门高深的技术，蓝牙的通信协议让人头疼。
但不要害怕，我们是不接触蓝牙底层协议的，况且现在的模块技术是很发达的，HC06——蓝牙转串口模块
看图

它将复杂蓝牙通信协议直接变成了单片机上拥有的，我们也熟悉的RXD  TXD串口通信。高兴了吧！
我们只需接3根线就行了——VCC  GND就不说了。大家注意一下它的RXD要接51单片机的P3.0，也就是RXD.
为什么RXD接RXD,不是接TXD吗？有人会问。大家注意一下，这个模块上的RXD的意思是告诉你，外部的RXD接我这儿,不是说这个引脚就是RXD,它其实是TXD. TXD也是一样的，要注意一下。
我们只接3根线，TXD不接，因为我们用手机发送指令，蓝牙模块只负责接收就行。STATE EN这两引脚也不用管。
关于这个模块的其它用法，想更改设置波特率，更改设备名称等，网上都有相应资料，解决不了的可以加QQ:1399836578

到这儿，自己将上面几个模块组装一下，所有的硬件部分就完成了。
下面来看软件部分。软件部分又分为两个部分——下位机（单片机程序）和上位机（Android手机控制端）；
由于下位机是根据上位机发送的指令来编程的，我们就先看看上位机部分
上位机截图上面已给出了。

由于上位机的编写涉及到Java语言编程知识和Android系统知识，不是十句八句能说清楚的，在这儿就不讨论它是怎样编写出来的。待会儿我会给出它的APK安装包，下载到手机上直接安装就行。我们先对着上图说说它是怎么工作的。

当我们用手按下前进时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“A”,释放时会发送一个字符“a”；
当我们用手按下后退时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“D”,释放时会发送一个字符“d”；
当我们用手按下左转时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“C”,释放时会发送一个字符“c”；
当我们用手按下右转时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“B”,释放时会发送一个字符“b”；

当使用重力感应模式是，也是根据手机的状态来发送这几个字符的。

同时我们看他查询得ABCDabcd 八个字符的ASCII码值：A-65  a-97  B-66  b-98 C-67  c-99  D-68  d-100.

有了这些，我们就知道怎样写单片机程序了——使用51单片机的串口通信。打开串口中断，我们可以在串口中断服务函数中接收到字符后用  switch（）语句来判断接收到的字符。例如
case：65 break；表示接收到的字符是A，也就是按前进时发送过来的，这时就可以在  break前写上小车前进的代码；
case：97 break；表示接收到的是a，即松开前进时发送出来的，既然松开了前进按钮，就可以再break前加上小车停止的语句。左转，右转也是一样的。至于小车前进后退左转右转的代码，要根据你自己的电机机驱动来写。
下面是我的下位机程序，电机驱动代码要自己写，这个只供参考

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;
void init()
{
   TMOD=0X20; //设置定时器1为方式2
   TH1=0xfd ;
   TL1=0xfd ; //装初值
   TR1=1;    //启动定时器1
   REN=1;    // 使能接收
   SM0=0;
   SM1=1;    //设置串口为工作方式1

   EA=1;    // 打开总中断开关
   ES=1;    // 打开串口中断开关
}

void main()
{
      init();
while(1);
   }
void ser() interrupt 4
{
         ES=0;
         RI=0; //将接受中断标志位清0；

         a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a

      switch(a)
{
   case 65:  P2=0X17;  break; //  发送的是A  前进指令
   case 66:  P2=0X1B;  break; //  发送的是B  右转指令
   case 67:  P2=0X27;  break; //  发送的是C  左转指令
   case 68:  P2=0X2B;  break; //  发送的是D  后退指令

   case 97: P2=0X00;  break;  //发送的是a 停止指令
   case 98: P2=0X00;  break;  //发送的是b 停止指令
   case 99: P2=0X00;  break;  //发送的是c 停止指令
   case 100:  P2=0X00;  break;  //发送的是d 停止指令
//P2口是我的电机驱动的控制端

   default: break;
   }
  ES=1;
}

整个过程讲解完毕，想DIY的赶快行动起来吧！（有问题可以加QQ:1399836578）

差点忘了，下面给出编写的安卓手机控制端（上位机）软件

先说一下手机（必须是安卓手机）控制端使用方法

先用手机的蓝牙设置搜索到你的小车的蓝牙，并完成配对。

在手机上打开控制端点击开始后会弹出已配对的蓝牙设备，如果是你的小车上的蓝牙模块，就点击连接小车，完成连接，
在完成连接前，HC06蓝牙转串口模块上的LED等会不停的闪烁，连接完成后，LED灯长亮，停止闪烁。

下面是安卓手机控制端软件和一些文档的资料包

手把手教你做Android手机遥控车.zip (5.62 MB, 下载次数: 12561 )

手机遥控车DIY.pdf (4.69 MB, 下载次数: 9892 )

最近，部分网友反映买的蓝牙转串口模块买成了主机，结果不能用。在这里说明一下，这种模块有主从机之分，
我们要选购从机，主机与手机不能通信的。对于疏忽表示歉意。

最后祝想DIY的同学早日成功！

a2909399 · 2014-3-8 11:40:49

感谢分享。。。。

qscdianzhi · 2014-3-8 12:02:01

牛人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

晁刚 · 2014-3-9 20:18:19

谢谢！！！学习学习！！！

zhouyun · 2014-3-20 22:50:33

软件要收费吗
软件要收费吗软件要收费吗软件要收费吗软件要收费吗软件要收费吗

Iceboard · 2014-3-21 16:31:40

好创意，MARK一下

建造师守望者 · 2014-3-25 19:09:13

正准备做个，谢了楼主

建造师守望者 · 2014-3-25 19:16:03

我还真以为有上位机软件呢

步朋 · 2014-3-27 21:31:27

hao!!给力！！顶！！赞

ll528 · 2014-3-27 22:19:23

好帖，挺详细的

发烧友之麒麟 · 2014-3-28 16:42:24

好东西，谢谢分享

电子学习者h · 2014-3-30 22:22:19

好好~~~~~~~~~~~~~··

电子学习者h · 2014-3-30 22:29:31

请问下那个Android手机控制端在哪里下载呢？能不能给个链接给我

shanshushan0 · 2014-3-31 23:27:48

谢谢楼主分享。。。。。。

shanshushan0 · 2014-4-1 20:43:37

楼主，你分享的资料里没有安卓手机端的软件啊

dzyrr · 2014-4-7 14:51:56

顶个

muqi · 2014-4-10 17:09:19

这么有趣的东西感谢楼主分享了

小不点点点点点 · 2014-4-11 11:01:43

好流弊啊

李玮峰 · 2014-4-12 09:55:00

技术宅都是最牛的！

林荣碧 · 2014-4-12 14:38:38

好东西呀好东西

不能回来的猫、 · 2014-4-12 15:40:36

准备做一个试一试，

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