智能小车的调试（3）

ti

今天照样调程序。记录下看
先是串口控制小车。原先代码如下。发现不能实现串口精灵能收到反馈的数字，但小车没反应。
void ComBreak() interrupt 4
  {
unsigned char RecvData;
if(RI==1)
{
RecvData=SBUF;
if(RecvData<4)
{
switch(RecvData)
{  case 0: straight();break;
   case 1: turn_left();break;
case 2: turn_right();break;
case 3: turn_back();break;
default:break;
}
smg(RecvData);
}
SBUF=RecvData;
RI=0;
}
if(ti==1)
{
TI=0;
}
  }
觉得是因为RecvData 已经定义为了unsigned char
改动的程序如下
void ComBreak() interrupt 4
  {
unsigned char RecvData;
if(RI==1)
{
RecvData=SBUF;
if(RecvData<0x34)
{
switch(RecvData)
{  case 0x30: straight();break;
   case 0x31: turn_left();break;
case 0x32: turn_right();break;
case 0x33: turn_back();break;
default:break;
}
smg(RecvData-0x30);
}
SBUF=RecvData;
RI=0;
}
if(TI==1)
{
TI=0;
}
  }
结果好使，下面进行红外的调试。我们的晶体为11.9025MHZ的，红外采用M50462AP，程序如下，发现数码管能显示出数据来，但是和按键不对应，且一个按键显示的数第一次和第2次不相同，第50行的if语句进不去，我们试着将其屏蔽掉，发现数码管能显示，但和按键不对，且一个按键第一次显示的数和第2次的不相同。程序如下，希望有会的能说声！

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#include
#define ShowPort P2
unsigned char code LedShowData[]= //定义数码管显示数据
{0x9F,0x25,0x0D,0x99,0x49, //1,2,3,4,5,
0x41,0x1F,0x01,0x19,0x03}; //6,7,8,9,0,
static unsigned int RecvData; //定义接收红外数据变量
static unsigned char CountData; //定义红外个数计数变量
static unsigned char AddData; //定义自增变量
static unsigned int LedFlash; //定义闪动频率计数变量
unsigned char HeardData; //定义接收到数据的高位变量
***it RunLed=P1^0; //定义运行指示灯变量位
***it RecvLed=P1^1; //定义接收指示灯变量位
***it InTimeLed=P1^2; //定义定时器开始指示灯变量位
***it ReadyLed=P1^3; //定义就绪指示灯变量
***it IR1=P3^3; //定义红外接收端口


void Timer0_IR1() interrupt 1 using 3 //定义红外定时器子程序
{
TH0=0xE0; //向定时器定时间寄存器填入高八位值
TL0=0x18; //向定时器定时间寄存器填入低八位值
InTimeLed=!InTimeLed; //将定时器指示灯进行取反
AddData++; //自增变量加1 25us加1
}

void Int1_IR1() interrupt 2 //定义红外接收中断子程序
{
RecvLed=!RecvLed; //将红外接收数据进行取反
ReadyLed=1; //红外接收数据指示灯置1
if(1==AddData) //0 //判断接收到的数据是0
{
RecvData=RecvData | 0; //判断到0 就将当前位写0
RecvData=RecvData << 1; //将当前位向左移动1 位
}
else if(2==AddData)//1 //判断接收到的数据是1
{
RecvData=RecvData | 1; //将当前位写1
RecvData=RecvData << 1; //将当前位向左移动1 位
}
CountData++; //将红外接收位计数器加1
if(CountData==8) //判断是否接收到8 位数据
{
HeardData=RecvData; //是8 位数据时,则将数据暂存到高位变量中
}
else if(CountData==16) //判断是否接收到16 位数据
{
ET0=0; //关闭红外定时器0
EX1=0; //关闭红外外部中断1
AddData=0; //定时时间间隔变量清零
if(HeardData==226||HeardData==112) //判断用户码是否正确
{
ReadyLed=0; //用户码正确则就绪指示灯点亮一下
HeardData=RecvData; //取出接收到的低八位数据
switch(HeardData) //判断低八位数据的值下列那一位
{
case 32: //电源//说明按下了电源键
{ //在这里填写你自己的代码//根据你的功能自己写
break; //返回
}
case 46: //TV/AV //说明按下了TV/AV 键
{ //在这里填写你自己的代码//根据你的功能自己写
break; //返回
}
case 0: //1 //说明按下数字1 键
{ShowPort= LedShowData[0]; //数码管显示数字1
break; //返回
}
case 8: //2 //说明按下了数字2 键
{ShowPort= LedShowData[1]; //数码管显示数字2
break; //返回
}
case 4: //3 //说明按下了数字3 键
{ShowPort= LedShowData[2]; //数码管显示数字3
break; //返回
}
case 12: //4 //说明按下了数字4 键
{ShowPort= LedShowData[3]; //数码管显示数字4
break; //返回
}
case 2: //5 //说明按下了数字5 键
{ShowPort= LedShowData[4]; //数码管显示数字5
break; //返回
}
case 10: //6 //说明按下了数字6 键
{ShowPort= LedShowData[5]; //数码管显示数字6
break; //返回
}
case 6: //7 //说明按下了数字7 键
{ShowPort= LedShowData[6]; //数码管显示数字7
break; //返回
}
case 64: //9 //说明按下了数字9 键
{ShowPort= LedShowData[8]; //数码管显示数字9
break; //返回
}
case 14: //8 //说明按下了数字8 键
{ShowPort= LedShowData[7]; //数码管显示数字8
break; //返回
}
case 72: //0/30 //说明按下0/30 键
{ShowPort= LedShowData[9]; //数码管显示数字0
break; //返回
}
case 68: //10+ //说明按下10+键
{//在这里填写你自己的代码//根据你的功能写代码
break; //返回
}
case 76: //20+ //说明按下了20+键
{//在这里填写你自己的代码//根据你的功能写代码
break; //返回
}
case 36: //CH- //说明按下了CH-键
{//在这里填写你自己的代码//根据你的功能写代码
break; //返回
}
case 40: //CH+ //说明按下了CH+键
{//在这里填写你自己的代码//根据你的功能写代码
break; //返回
}
}
}
RecvData=0; //将接收到的数据清零
CountData=0; //将接收计数器清零
HeardData=0; //将接收高低数据变量清零
return; //返回
}
AddData=0; //将定时器计数器清零
ET0=1; //打开定时器中断
}


void main()
{
bit ExeFlag=0; //定义可执行位变量
RecvData=0; //将接收变量数值初始化
CountData=0; //将计数器变量数值初始化
AddData=0; //将定时器计数器初始化
HeardData=0; //将高低计数器初始化
LedFlash=3000; //对闪灯数据进行初始化
TMOD=0x01; //选择定时器0 为两个16 位定时器
TH0=0xE0; //对定时器进行计数值进行初始化
TL0=0x18; //同上,时间大约为1mS
TR0=1; //同意开始定时器0
EX1=1; //同意开启外部中断1
IT1=1; //设定外部中断1 为低边缘触发类型
EA=1; //总中断开启
while(1)
{
while(LedFlash--)
{
if(IR1==0)
{
   ExeFlag=1; //将可执行标志位置1
}
  }
   RunLed=!RunLed; //运行指示灯取反
   LedFlash=3000;
if(ExeFlag==0) //判断可执行标志位
   {
      EX1=1; //开启外部中断1
   }
ExeFlag=0; //可执行标志位置0
  }
}