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任务：设计一个系统，能够实现以下功能：
1.可以显示PID曲线、并对PID参数设置实行远程电机控制 2.可以显示和远程设置电机转速、电机转向 3.可以显示远程电机实时视频图像 要求： 1.系统实现方式：该系统采用labview软件作为上位机，远程显示、控制平台。下位机使用51单片机实现电机控制、串口通信 2.主要器件包括：labview软件、直流电机、编码盘、普通摄像头、51单片机、电机驱动等 3。技术指标要求：客户端使用WEB登录上位机，实现电机的远程监控 4。测试要求：使用网络上两台电脑实施远程监控，可以远程设置参数，并观察到设置引起的电机控制现象的改变 ps：本人的毕业设计题目，求高手指点！谢谢！ 
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26个回答
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2012-11-27 16:34:01
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不知道你想要怎么指点，先把硬件搭好，把单片机底层做了，把通信协议规划好，再做上位机这块。
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2012-11-27 20:15:43
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对于第一项功能要求利用PID工具包中相关的VI还是比较容易实现的
对于第二项功能要求建议使用WEB服务器发布，这样可以远程的前面板控制。可以实时的调节电机的转速，你应该是使用的直流电机的，这个通过改变电压的正负控制电机的正反转的。如果你做的是PID控制转速的，你的驱动部分要先确定好了。一般都是选取的NI公司的产品的，我自己用的是USB数据采集卡的。这样的话实现控制还是比较好办的。就是通过改变输出电压的变化就可以实现了。 对于第三项要求你得用到视觉运动工具包的，这个我还没怎么使用的不是很熟悉。 最后还有一点小小的建议吧：先把硬件确定好，你的这个设计软件设计部分不是很麻烦的，但硬件那块估计就没那么好办了.数据采集部分用单片机还好做，关键是如果你想实现PID控制的话你就要考虑数模转换那部分了，这部分缺了，估计你的电机驱动部分就没法用的上了。个人的拙见， |
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lstcspring 发表于 2012-11-27 20:15 硬件部分已经做好了，就是上机位labview这部分不会，这学期刚开的课~没怎么听 |
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2012-11-28 19:21:42
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★遥★臻★ 发表于 2012-11-27 20:59 高手可否帮我解决一下labview部分，下机位已经做好了，用的是51单片机，就是上机位labview部分不会... |
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2012-11-28 19:32:55
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我做过测温的 就是温度的PID控制的 上面的是下位机跟上位机通信的一部分
你的具体的转速的测量应该是通过磁电传感器实现的测转速 在NI ELvis11 中有这个电机转速PID控制的实验 做着还是比较简单的 |
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关于远程控制前面板那部分，如果没用internet工具箱（其实对于实验也没必要用）可以直接用labview自带的web服务器，发布嵌入到网页的前面板的html文件，从而通过网络实现远程监控。这个只是设置的问题，可以最后再考虑也不迟的。
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★遥★臻★ 发表于 2012-11-28 22:21 高手留个QQ详细说 |
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2012-11-28 23:41:33
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这个难度不小啊
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2012-11-29 06:51:47
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这个不懂
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2012-11-29 15:22:37
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2012-11-29 15:23:55
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chuba 发表于 2012-11-29 10:50 大家都可以出出主意，或者找找身边的高手帮我一下~谢啦~ |
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2012-11-29 15:26:05
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- 视觉开发模块Vision Development Module 2011
http://ftp.ni.com/support/softlib/vision/Vision%20Development%20Module/2011/VDM2011.zip - 视觉开发模块run-tim Vision Development Module Run-Time 2011 http://ftp.ni.com/support/softlib/vision/Vision%20Runtime%20Engine/2011/Vision%20Run-Time%202011.zip 这个工具箱你应该用得着的 另外你应该把你的硬件详细点 这个可以分享的大家可以提点建议的 |
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额，好吧，不懂
